無人機載高光譜相機SPECIM，光譜分辨率FWHM：2.6~100nm、波長可見光-近紅外-中紅外
Specim機載高光譜成像儀可以做什么？能實現客戶的哪些需求呢？
Specim機載高光譜成像儀應用：
-精細農業（營養素、干旱、肥料、作物產量）
-植被分析（壓力、物種鑒定、制圖、昆蟲、疾病）
-植被指數
-濕地監測
-水質（污染、沿海地區、海洋顏色）
-環境規劃和減災
-檢測入侵物種（如蘆筍）和被入侵昆蟲感染的本地物種（山松甲蟲、翡翠灰螟）
-檢測非法/麻醉植物，包括、古柯、
-采礦和礦物測繪/地質勘探
-和目標檢測（目標、簡易）
。。。
無人機載高光譜成像系統SPECIM分為三類：機載高速高光譜相機、機載高靈敏度高光譜相機、機載高通量高光譜相機。
一、機載高速高光譜相機Specim AFX10是一種VNIR高光譜成像解決方案，Specim AFX17是一種NIR高光譜成像解決方案，他們都是在一個緊湊的外殼中集成了HSI相機、小巧而強大的計算機和GNSS/IMU單元，組成的機載高速高光譜相機，這是一種較為的解決方案，可用于多種無人機類型——多旋翼或固定翼，帶或不帶萬向節。Specim AFX10（左）、Specim AFX17（右）實物圖和相對應的原理圖如下：
1~易于安裝和操作。一體式外殼意味著Specim AFX的布線最少，這使得安裝變得簡單，并且按照任務飛行計劃進行的全自動數據采集可以輕松操作。
2~高質量數據。采用F/1.7光圈，Specim AFX可以有效地利用可用光線。這與圖像增強算法相結合，可以產生高質量的收集數據。
3~關注什么是相關的。多感興趣區域(MROI)功能允許關注相關區域，從而減少記錄的數據量。MROI區域可以根據應用需求靈活選擇，甚至可以動態更改。
4~數據處理。Specim AFX無人機高光譜成像儀的數據可以使用Specim CaliGeoPRO軟件進行處理。它還與ENVI等商業軟件解決方案兼容，可實現快速數據分析和應用程序創建。
| SPECIM AFX10 | Specim AFX17 | |
| 波長 | 400–1000nm | 900–1700nm |
| 光譜分辨率(FWHM） | 5.5nm | 8.0nm |
| 數值孔徑 | 1.7 | 1.7 |
| 光譜采樣/像素 | 2.68nm | 3.5nm |
| 空間像素 | 1024 | 640 |
| 前鏡頭焦距 | 15mm | 18mm |
| 前鏡頭FOV選項 | 38度 | 38度 |
| 光譜帶 | 224 | 227（分檔2） |
| 光譜合并選項 | 2,4,8 | 1，2,4,8 |
| 空間分箱選項 | 1，2 | 1，2 |
| MultipleROI | 用戶選擇 | 用戶選擇 |
| 幀率 | 330fps（全幀） | 670fps（全幀） |
| 動態范圍 | 1420 | 3400 |
| 等效噪聲 | 400:1（2個光譜合并，1個空間合并） | 1200:1（光譜上1個分箱，空間上1個分箱） |
| 電源輸入 | 10-30VDC(使用單獨的電池或無人機/云臺電源) | 10-30VDC（使用提供的電池或無人機/云臺電源） |
| 功率消耗 | 17W（典型） | 24W（典型） |
| 連接器 | ANT,DCIN,ETH（GPS天線、電源輸入、WebUI/數據下載） | ANT,DCIN,ETH（GPS天線、電源輸入、WebUI/數據下載） |
| 儲存溫度 | -20...+50°C | -20...+50°C |
| 工作溫度 | +5…+40°C | +5…+40°C |
| 相對濕度 | 5%–90%（非冷凝） | 5%–90%（非冷凝） |
| 無人機選項 | 多旋翼云臺 | 多旋翼云臺 |
| 云臺 | 針對MoVI專業版進行了優化 | 針對MoVI專業版進行了優化（也可以使用其他合適的云臺） |
| 重量 | 2.2–2.7kg（典型的云臺解決方案） | 2.2–2.7kg（典型的云臺解決方案） |
| 工作高度 | 15–150m（可能適用典型的當地限制） | 15–150m（可能適用典型的當地限制） |
| 導航衛星系統/慣性測量單元 | TrimbleAPX-15 | TrimbleAPX-15 |
| GPSAntenna | TrimbleAV14 | TrimbleAV14 |
| 尺寸 | 131x152x202mm | 131x152x202mm |
| 重量（不含云臺） | 2.1kg | 2.4kg |
| 重量（帶云臺） | 4.8kg（典型的云臺解決方案） | 5.1kg（典型的云臺解決方案） |
二、機載高靈敏度高光譜相機
Specim的AisaFENIX 1K是一款全光譜高光譜相機，主要用于環境遙感和其他航測。具有高達1024個空間像素，與原版AisaFENIX相比，相同的高質量全光譜高光譜數據，且此改進版在與以前相同的高度飛行時，需要更少的飛行路線、具有更高的精度收集數據。
AisaFENIX在單個連續圖像中提供VNIR和SWIR波長中可用的高質量的高光譜數據。因為AisaFENIX高光譜傳感器具有的耐用性，與上一代版本相比，尺寸和重量減少了75%，因此可安裝在炮塔和中型無人機中。具有的技術性能和較小物理尺寸。
Specim的機載熱高光譜傳感器AisaOWL覆蓋了近百個光譜帶中從7.7到12.3µm的連續光譜范圍，可檢測和分類甚至氣體的敏感性。AisaOWL是一種快速推掃式高光譜系統，旨在為遙感市場提供可實現的最小尺寸的高性能LWIR高光譜成像儀。AisaOWL有一個內置的斯特林循環冷卻器，大大降低了復雜性并實現了緊湊的尺寸和輕量化。
1~連續的 VNIR/SWIR 光譜范圍從 380 到 2500 nm；
2~多達 620 個光譜帶
3~使用單個通用前視光學系統輕松地共同注冊數據
4~所有光譜帶在空間上共同配準，與到目標的距離無關
5~靈敏度和信噪比 (SNR)
6~支持與泛使用的 GNSS/IMU 系統接口
7~緊湊型，可安裝在標準陀螺穩定標準機載攝像機支架以及炮塔和中型無人機上。
AisaOWL的特點如下：覆蓋全長波紅外 7.7 至 12.3 µm，具有 96 個光譜帶、幀率高達 100 fps、緊湊型傳感器，重量僅為 13.1 kg、機載雙熱輻射校準器、無特殊維護要求、高靈敏度、出色的光譜和空間成像性能、可晝夜運行、完成用于地質應用的 AisaFENIX。
| AisaFENIX 1K | AisaFENIX | AisaOWL | |||||||
| 波長 | VNIR：380-970nm | SWIR：970-2500nm | VNIR：380-970nm | SWIR：970-2500nm | 7.7-12.3μm | ||||
| 光譜分辨率(FWHM） | 2.6nm(bin2x)典型 | 8nm(bin1x) | 3.5nm（平均） | 10nm | 100nm | ||||
| 數值孔徑 | 2.4 | 2.4 | 2.0 | ||||||
| 探測器 | CMOS | 斯特林冷卻MCT | CMOS | 斯特林冷卻MCT | 斯特林冷卻MCT | ||||
| 光譜合并選項 | 2X | 4X | 8X | --- | 2X | 4X | 8X | --- | --- |
| 光譜帶數 | 348 | 174 | 87 | 256 | 348 | 174 | 87 | 274 | 96 |
| 光譜采樣/像素 | 1.7nm | 3.4nm | 6.8nm | 6.3nm | 1.7nm | 3.4nm | 6.8nm | 5.7nm | 光譜采樣/波段：48nm |
| 數據接口 | CameraLink12-bit | CameraLink16-bit | CameraLink12-bit | CameraLink16-bit | 14位LVDS | ||||
| Smile/Keystone | ±0.35像素 | <0.2pixels | --- | ||||||
| 偏振靈敏度 | 吞吐量實際上與極化無關 | 吞吐量實際上與極化無關 | --- | ||||||
| 校準 | 傳感器提供波長和輻射校準文件 | --- | 傳感器提供光譜、輻射和幾何校準文件 | ||||||
| 信噪比（峰值） | 600-1000:1 | 1250:1 | 600-1000:1 | 1050:1 | 360@8um、300K | ||||
| 等效噪聲 | --- | --- | --- | --- | 25@8um、300K | ||||
| 空間像素 | 1024 | 384像素 | 384像素 | ||||||
| 前鏡頭FOV選項 | 40度（視界0.039°） | 32.3°（視界0.084°） | 24°or32.3°（視界0.063°or0.084°） | ||||||
| 幀率 | Upto100Hz | Upto100Hz | Upto100Hz | ||||||
| 積分時間 | 在幀周期內可調 | 在幀周期內可調 | 在幀周期內可調 | ||||||
| 條帶寬度 | 0.73x高度 | 0.58x高度 | 0.425或0.58x高度 | ||||||
| 1m像素大小的高度 | 1400m | 660m | 1000m高度的地面分辨率：1.1or1.5m | ||||||
| 快門 | 機電快門 | 機電快門 | 機電快門，雙黑體校準器 | ||||||
| 光學溫度穩定 | 是 | --- | 是 | ||||||
| 功率消耗 | 150W（典型）、300W（） | 150W（典型）、300W（） | 傳感器<200W | ||||||
| 儲存溫度 | -20...+50°C | -20...+50°C | -20...+50°C | ||||||
| 工作溫度 | +5…+40°C（非冷凝） | +5…+40°C（非冷凝） | +5…+40°C（非冷凝） | ||||||
| 尺寸 | Sensor： | DPU | --- | 傳感器：255x285x223mm | |||||
| 重量 | 22.5kg | 9.5kg | --- | 傳感器約13.1公斤 | |||||
AisaIBIS 是一款高光譜分辨率的無人機載高光譜成像系統SPECIM，用于測量植物的太陽誘導熒光，原理是弗勞恩霍夫線深法 (FLD) 測量太陽誘導的熒光。 在該方法中，在 670~780 nm特定光譜區域內兩條氧吸收線的底部檢測和量化微弱的熒光信號。 為此，我們需要高光譜分辨率、高通量、低噪聲和高信噪比的高光譜相機， AisaIBIS 可以做到這一點。
Specim 的 AisaKESTREL適用于無人機和其他有效載荷重量有限的平臺， AisaKESTREL10 (400~1 000 nm)、AisaKESTREL16 (600~1 640 nm)與其他 AISA機載高光譜成像儀一樣，以高質量的產品工藝滿足客戶的需求。
AisaKESTREL具有高光通量的緊湊型推掃式成像儀；完整的 HSI 解決方案與各種載人和無人機平臺兼容，有效載荷為5kg； 輻射和光譜穩定的數據；具有高信噪比等等。
| AisaIBIS | AisaKESTREL | ||
| 波長 | 670 - 780 nm | AisaKESTREL 10: 400 - 1 000 nm | AisaKESTREL 16: 600 - 1 640 nm |
| 數值孔徑 | 1.7 | 2.4 | |
| 探測器 | sCMOS，快照模式 | --- | --- |
| 光譜采樣/像素 | 0.11 / 0.22 nm | 1.75 / 3.5 / 7 nm | 2.75 / 5.5 nm |
| 數據接口 | CameraLink 16-bit | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit |
| Smile / Keystone | --- | < 0.5 pixels | < 0.25 / < 0.5 pixels |
| 偏振靈敏度 | --- | < ± 2% | |
| 信噪比（峰值） | 680:1 | 400 - 800 | 800 |
| 空間像素 | 384 / 768 | 2 040 pixels | 640 pixels |
| 前鏡頭 FOV 選項 | --- | 40度 | |
| 幀率 | Up to 65 Hz | Up to 170 or 100 Hz | 100 Hz |
| 積分時間 | --- | 在幀周期內可調 | |
| 快門 | --- | 機電快門 | |
| 電源輸入 | 18 - 36 VDC | --- | --- |
| 功率消耗 | 標稱 135W， 200W | < 41 W | < 46 W |
| 儲存溫度 | -20 ... +50°C | -20 ... +50°C | |
| 工作溫度 | +5 … +40°C（非冷凝）、珀耳帖 冷卻 | +5 … +40°C（非冷凝） | |
| 無人機選項 | --- | --- | |
| 尺寸 | Sensor：588 x 227 x 160mm | 127 x 180 x 225 mm | 99 x 215 x 240 mm |
| 重量 | Sensor：14.2kg | DPU：165 x 154 x 101 mm, 1.6 kg AisaKESTREL 10總重量：4.75 kg AisaKESTREL 16總重量：5.0kg | |
