納米級高速大行程
XLS系列線性，是由超聲波驅動，可提供不同行程的精確定位。由于采用超聲波馬達驅動，速度可達到200mm/s，并且該平臺適用于掃描，可提供恒定的掃描速度，速度不穩定性低于2%。
該平臺采用超聲波馬達，對于這種馬達平臺的運動是通過接觸點的橢圓振蕩產生。如下圖所示。通過橢圓的振蕩推動平臺產生微小移動，并通過高頻率產生的速度，并且沒有噪聲，電機在定位后可產生自鎖，由于馬達在橢圓振蕩的上端才會與平臺接觸，大大提高平臺的使用壽命通常在10-100km。
XLS系列平臺可提供不同的行程，行程范圍可達到92mm。為了適應不同精度要求的應用，平臺集成不同精度的，根據閉環系統中傳感器的精度可分為以下幾類線性平臺
1）集成-1250位置傳感器的壓電馬達平臺-min setp1250nm，
XLS-1-40 | XLS-1-50 | XLS-1-60 | XLS-1-70 | XLS-1-80 | XLS-1-100 | XLS-1-120 | Unit | |
travel range | 27 | 32 | 37 | 42 | 50 | 72 | 92 | mm |
resolution | 1250 | nm | ||||||
unidirectional repeatability | ±1250 | nm | ||||||
bidirectional repeatability | ±2500 | nm | ||||||
load capacity | 0.5 | kg | ||||||
holding force | 1 | N | ||||||
driving force | 1 | N | ||||||
max. speed | 200 | mm/s | ||||||
min. speed | 2 to 5 | mm/s | ||||||
cable length | 1.5 | m | ||||||
2）集成-312位置傳感器的壓電馬達平臺-min setp350nm
XLS-1-40 | XLS-1-50 | XLS-1-60 | XLS-1-70 | XLS-1-80 | XLS-1-100 | XLS-1-120 | Unit | |
travel range | 27 | 32 | 37 | 42 | 50 | 72 | 92 | mm |
resolution | 350 | nm | ||||||
unidirectional repeatability | ±350 | nm | ||||||
bidirectional repeatability | ±700 | nm | ||||||
load capacity | 0.5 | kg | ||||||
holding force | 1 | N | ||||||
driving force | 1 | N | ||||||
max. speed | 200 | mm/s | ||||||
min. speed | 2 to 5 | mm/s | ||||||
cable length | 1.5 | m | ||||||
3) 集成-78位置傳感器的壓電馬達平臺-min setp80nm
XLS-1-40 | XLS-1-50 | XLS-1-60 | XLS-1-70 | XLS-1-80 | XLS-1-100 | XLS-1-120 | Unit | |
travel range | 27 | 32 | 37 | 42 | 50 | 72 | 92 | mm |
resolution | 80 | nm | ||||||
unidirectional repeatability | ±80 | nm | ||||||
bidirectional repeatability | ±160 | nm | ||||||
load capacity | 0.5 | kg | ||||||
holding force | 1 | N | ||||||
driving force | 1 | N | ||||||
max. speed | 200 | mm/s | ||||||
min. speed | 2 to 5 | mm/s | ||||||
cable length | 1.5 | m | ||||||
4) 集成-1位置傳感器的壓電馬達平臺-min setp25nm
XLS-1-40 | XLS-1-50 | XLS-1-60 | XLS-1-70 | XLS-1-80 | XLS-1-100 | XLS-1-120 | Unit | |
travel range | 27 | 32 | 37 | 42 | 50 | 72 | 92 | mm |
resolution | 25 | nm | ||||||
unidirectional repeatability | ±25 | nm | ||||||
bidirectional repeatability | ±50 | nm | ||||||
load capacity | 0.5 | kg | ||||||
holding force | 1 | N | ||||||
driving force | 1 | N | ||||||
max. speed | 200 | mm/s | ||||||
min. speed | 2 to 5 | mm/s | ||||||
cable length | 1.5 | m | ||||||
此外，由于該平臺采用模塊化設計，可以組成多維位移平臺，例如：XY;XYZ,XYQ等。并且可以提供真空兼容和非磁位移平臺。
主要特點：
l 大行程 （100mm）
l 高精度（25nm）
l 高速度（100mm/s）
l 支持斷電自鎖
l 可在真空和非磁環境
主要應用：
l 光電子學
l 掃描電子顯微鏡
l 半導體生產
l 醫學和材料科學
l 生命科學與生物技術學
l 顯微鏡和計量學
