列車3D輪廓檢測應用描述

 主要檢測內容：對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描，將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。

列車3D輪廓檢測應用選型

SICK Ranger3系列 分體式3D相機

列車3D輪廓檢測應用難點

 √ 超高速應用場景；

√ 單相機視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測精度高；

√ 戶外環境，有外界光干擾；

√ 多角度相機組合標定使用；

列車3D輪廓檢測應用圖示

 應用描述

配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應用難點

 √ 要求狹窄空間安裝、集成度高；

√ 根據場景搭配特定鏡頭、激光；

應用圖示

應用描述

  由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應用難點

 √ 匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有產品配套；

√ 符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產品有優質的性能體現；

√ 軌道表面較為復雜，深暗、高反光；場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案；

應用圖示

1.巡檢機器人鐵軌檢測：

2.巡檢機器人地鐵第三軌表面3D檢測：

應用描述

  接觸網是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設的，供受電弓取流的高壓輸電線。主要檢測內容：完成接觸網進行3D輪廓檢測，對接觸網進行尺寸監控及磨損檢測。

  受電弓是電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備，安裝在機車或動車車頂上。主要檢測內容：完成受電弓的外形尺寸輪廓及磨損檢測。

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應用難點

 √ 要求高速度檢測；

√ 視野范圍大，景深兼容范圍大；

√ 戶外環境，有外界光干擾；

應用圖示

應用描述

   鐵路軌道通常由兩條平行的鋼軌組成，鋼軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴。由軌撐、扣件、壓軌器、道夾板、彈條、鐵路道釘等鐵路配件緊固組成。主要檢測內容有：完成運營中鐵軌可見輪廓掃描：軌距、輪廓尺寸、軌面磨損等場景。

應用選型

 1. SICK Ranger3系列 分體式3D相機

2. 低速檢測車可選：Trispector一體式3D相機

應用難點

 √ 要求高速度檢測；

√ 視野范圍大，檢測精度高；

√ 物料表面情況一致性差，存在反光、暗面等場景；

應用圖示

應用描述

   輪對檢測設備，安裝在檢測站，檢測運行列車輪關鍵尺寸參數。

  1. 踏面磨耗、輪緣厚度、輪緣高度、Qr值；

  2. 輪對內距等。

應用選型

  SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應用難點

 √  列車運動中拍攝，要求大景深；

√  視野范圍大，檢測精度高；

√  物料表面情況一致性差，存在反光；

應用圖示

應用描述

   鐵路隧道是火車運輸行駛的通道。隧道的不合理施工及在長使用時間后可能出現裂縫、滲水等嚴重問題，更嚴重可能導致坍塌，所以隧道安全檢測不容忽視。主要檢測內容：完成隧道外形輪廓尺寸測量、特征檢測（突起裂縫等），排查可見缺陷。

應用選型

 SICK Ranger3系列 分體式3D相機

應用難點

 √  要求高速度檢測；

√  視野范圍大，檢測精度高；

√  多相機組合標定、布局復雜；

應用圖示

應用描述

   鋼軌鐵軌廠生產完成出料時：檢測出廠軌道/柱形金屬的輪廓，并進行尺寸測量及特征檢測。

應用選型

 利用22個Ranger3相機組合集成。

應用難點

 √  整體設備達到4m/s的高速要求；

√  全速場景篩選出0.3x0.3x1mm小瑕疵；

√  多相機組合標定、布局復雜；

應用圖示

1