TRINITY F90+固定翼
從動力、結構、飛行器布局的角度，垂直起降無人機可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言，可分為傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、復合式無人機以及涵道式無人機等，它們兼具旋翼無人機的垂直起降的優點和固定翼長續航能力，但實現的方式不一樣。
傾轉旋翼無人機是依靠的傾轉機構設計，兼具直升機和固定翼的性能優勢。起降受場地限制較小，有很高的靈活性，飛行模態可分為：直升機模態、過渡模態、固定翼模態三種。這種機型設計很早出現在上個世紀三四十年代，多用于軍事領域，比如美國的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹”、“鷹眼”等。
傾轉旋翼無人機能夠適應復雜的地形環境，有較大的飛行包線，長期以來得到國內外航空界的普遍重視。但是，目前技術成熟且能夠投入使用的很少。因為傾轉旋翼無人機研發不僅要解決固定翼飛機和直升機所擁有的各種技術問題，同時還存在自身的技術難點。特別是在過渡模態中，存在執行機構冗余、強非線性、交叉耦合、氣動干擾等問題，使得飛控系統的設計變得非常困難。
國外的研究以美國佐治亞理工學院和慕尼黑工業大學為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉旋翼無人機即是由來自慕尼黑工業大學的技術團隊研發制造。
特點：
●90+分鐘飛行時間
●高精度傳感器
●iBase地面參考站包含PPK
●出色傳感器，包括雙鏡頭RGB&載荷以及4200萬像素高分辨率RGB
●強大的電機，任何情況下提供更多冗余
●實時空中交通(ADS-B IN)內嵌于QBase 3D任務規劃軟件中
●2.4Ghz遙測具有長達7km命令及控制范圍，以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應答器
技術參數：
應用領域：
●帶地理參考的航空影像 表面模型 ●檢查 ●病蟲害檢測
●點云 ●光學檢查 ●數量水分含量
●距離和體積測量 土地和基礎設施環境 ●多光譜檢查 ●分析野生動物的破壞
●考古調查和開挖監測 ●作物檢查 ●植被指數創建，例如 NDVI
●作物計數
●場地規劃 等高線圖 ●礦區或采石場的監控 ●場地3D建模
●庫存和坡度分析 ●土地覆被分類 ●空中檢查
●無需像控點的高精度 ●施工進度監控和記錄 ●施工現場調查
●復雜地形的安全降落 ●帶狀基礎設施監控
載荷傳感器：
載荷模塊 – 易于更換和訪問
輕松更換載荷。通過快鎖功能，可以在幾秒內輕松地更換載荷。不需要任何工具，傳感器高度集成化，支持操作人員的任務規劃。
輕松訪問數據。通過卡插槽可以輕松訪問已記錄的數據。
載荷阻尼。所有載荷都經過防震設計，確保高品質的圖像質量。
機腹不著地。任何時候都應避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機平穩著陸以延長壽命，而起落架的彈性可以額外保護所有部件的安全。
