抓斗機

　　橋式抓斗卸船機是一種**的散貨裝卸設備。近些年以全變頻交流調速方式為主。

　　抓斗卸船機控制解決方案及技術特點

　　①電子防搖技術：實現小車的速度控制和**定位，抓斗的擺動控制小車做出主動協調動作控制抓斗的擺動，減少機械沖擊，并可實現存在初始擺動及干擾情況下的抓斗自動消擺控制，穩定性高。提高作業效率，減輕司機勞動強度；

　　②半自動*優路徑控制，縮短循環時間，實時生成**、安全的抓斗半自動運行路徑；

　　③靜態卸料、動態卸料，根據不同的物料特性設計的卸料方式，實現**的定位卸料，減少灑料。自動利搖控制，到達料斗上方時動態甩斗卸料，并順勢返回，提高作業效率；

　　④抓斗自動開閉斗及沉抓控制，**的斗型控制并能實現*優的抓取量；

　　⑤提升防溜鉤控制：基于力矩效驗功能來實現良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；

　　⑥同步提升控制：同升同降時能實時修正支持、開閉的偏差，實現同步控制；

　　⑦力矩平衡控制：閉斗升降時，對雙機力矩進行動態分配，保證雙機受力均衡，保證抓斗閉合嚴密，有效防止空中開斗造成灑料；

　　⑧俯仰自動控制：自動脫鉤、掛鉤，實現安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動控制； 

　　⑨CMS系統：友好的人機界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能，記錄操作指令、各機構工作狀態、運行行程、重量、風速等，有效的減少維護和操作員工工作強度，方便管理。