行星減速機：

采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流。

因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低、適應性強等特點
　 ◆ 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性及抗震性。
　 ◆ 輸入方式：同心軸輸入，斜齒輪輸入，錐齒輪-斜齒輪輸入，錐齒輪輸入。
　 ◆ 輸出方式：內花鍵式，空心軸收縮盤式，外花鍵式，實心軸平鍵。
　 ◆ 安裝形式：水平安裝，垂直安裝，扭力臂安裝。
　 ◆ 行星傳動級數有2級和3級。速比為4-4000。
　 ◆ 采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合。