產品簡述：
作為ABB目前最小的機器人，IRB 120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制 藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。
產品特點：
1.緊湊輕量2.用途廣泛易于集成，IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的。
3.快速，精準，敏捷，IRB 120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精 準度與敏捷性。
4.縮小占地面積，緊湊化、輕量化的IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的結合，顯著縮小了占地面積，空 間緊張的應用場合。優化工作范圍，除水平工作范圍達580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。
機器人型號 IRB 120-3/0.6 IRB 120-3/0.6-XT 工作范圍 580mm 580mm 有效荷重 3kg（4kg） 3kg（4kg） 手臂荷重 0.3kg 0.3kg 軸數 6 6 機器人底座尺寸 1007*720mm 1007*720mm 重復定位精度（RP） 0.01mm 0.01mm 機器人安裝 任意角度 任意角度 防護等級 IP30 IP30 工作范圍 軸1旋轉 ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 軸2臂 ’+110°～ -110° ’+110°～ -110° 軸3臂 ‘+70°～ -90° ‘+70°～ -90° 軸4腕 ‘+160°～ -160° ‘+160°～ -160° 軸5彎曲 ‘+120°～ -120° ‘+120°～ -120° 軸6翻轉 ’+400°～ -400° ’+400°～ -400° 速度 軸1旋轉 250°/s 250°/s 軸2臂 250°/s 250°/s 軸3臂 250°/s 250°/s 軸4腕 320°/s 320°/s 軸5彎曲 320°/s 320°/s 軸6翻轉 420°/s 420°/s 操作時 ‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F） 運輸存儲時 ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F) 短時間內(不超過24小時) 可達+70℃(158°F) 相對濕度 95% 噪音水平 70dB(A) 安全 安全停、緊急停 輻射 EMC/EMI屏蔽
2通道安全回路檢測
3位啟動裝置
