產品描述：
動作自如的7軸“腕”MR系列多用途機器人采用可進行更復雜動作的7軸結構，還可通過“繞后接近”方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節省設備空間做出極大的貢獻。
產品特點：
采用可進行更加復雜動作的7軸結構： 在以往的6軸結構機器人無法實現應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，小巧緊湊的機身與強有力的手臂： 可實現節省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍）
產品參數：
型號 MR20 MR20L MR35 MR50 結構 關節型 自由度 7 驅動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° ±165° J2 前后 -95°～ +41° J7 旋回2 ±180° ±190° J3 上下 -166°～ +135° -146°～ +140° 手腕 J4 回轉2 ±180° ±360° J5 彎曲 ±135° ±139° ±125° ±125° J6 回轉1 ±360° ±450° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 170°/s 170°/s 180°/s 175°/s J2 前后 170°/s 170°/s 175°/s 2.44rad/s J7 旋回2 170°/s 130°/s J3 上下 170°/s 170°/s 180°/s 165°/s 手腕 J4 回轉2 250°/s 360°/s 305°/s 255°/s J5 彎曲 250°/s 360°/s 305°/s 255°/s J6 回轉1 300°/s 600°/s 420°/s 370°/s 可搬重量 手腕部 20（30kg）kg 20kg 35kg 50kg 第1手臂部負荷 - 15kg J3上部 - 手腕扭矩 J4 回轉2 80.8N?m 49N?m 160N?m 210N?m J5 彎曲 80.8N?m 49N?m 160N?m 210N?m J6 回轉1 44.1N?m 23.5N?m 90N?m 130N?m 手腕慣性力矩*2 J4 回轉2 6.0kg?m2 1.6kg?m2 16kg?m2 30N?m J5 彎曲 6.0kg?m2 1.6kg?m2 16kg?m2 30N?m J6 回轉1 2.3kg?m2 0.8kg?m2 5kg?m2 12kg?m2 工作半徑 1260mm 1398mm 2050mm 2050mm 位置重復精度 ±0.06mm ±0.07mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0～45°C 設置條件 地面安裝，懸吊安裝 耐環境性*3 等同于IP65（防塵防水） 主機重量 230kg 745kg
大
工
作
范
圍
