按倉庫立體貨架貨物存取形式分類:
1.揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分,分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前,從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區,揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物,再將剩余的貨物送回原地。
2.單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內,再裝入單元貨架的貨位上。
3.移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成,貨架可以在軌道上行走,由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開,在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏,只留一條作業巷道,從而提高空間的利用率。