技術參數
高響應
閉環步進控制與開環控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內精確定位。
增益調整簡單
影響伺服系統使用的效果，不僅與伺服系統本身的性能有很大的關系，而且調整伺服系統的增益也非常關鍵，但調整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調整非常簡單，只需要調整一個撥碼開關即可。它尤其適合于低剛性傳動的應用，如同步帶+滑輪等運動結構。
低速低振動
由于驅動器采用了的電流矢量控制技術，平滑的效果可比得上細分驅動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。
停止無波動
Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，因此，當停止時，電機位置保持不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業。
閉環步進電機&驅動系統示意圖
閉環控制的步進電機與其它類型電機的對比
| 性能指標 | 常規步進系統 | 伺服系統 | 閉環步進電機與驅動系統 |
| 控制方式 | 開環 | 閉環 | 閉環 |
| 速度 | 不超過1000轉/分 | 額定轉速3000轉/分 | 3000轉/分 |
| 精度 | 由電機的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續轉矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度>2000RPM后， 力矩下降較快 |
| 步進響應 | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩性 | 1轉/分，有振動 | 1轉/分，有微振現象 | 0.1轉/分，無振動、無微振 |
| 停止時是否有微振 | 靜止 | 有微振 | 靜止 |
| 是否有丟步風險 | 有 | 無 | 無 |
| 經濟成本 | 低 | 高 | 中 |
選型表
| 系統組合型號 | 驅動器型號 | 電機型號 | 保持轉矩 (N.m) | 電機法蘭尺寸 (mm) | 電機長度 (mm) |
| Astep-20L28-F | CSD20L28-F | CSM20L28H002F | 0.018 | 20×20mm | 28 |
| Astep-20L38-F | CSD20L38-F | CSM20L38H004F | 0.035 | 20×20mm | 38 |
| Astep-28L32-E | CSD28L32-E | CSM28L32H007E | 0.07 | 28×28mm | 32 |
| Astep-28L45-E | CSD28L45-E | CSM28L45H012E | 0.12 | 28×28mm | 45 |
| Astep-28L52-E | CSD28L52-E | CSM28L52H014E | 0.14 | 28×28mm | 52 |
| Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 42×42mm | 34 |
| Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 42×42mm | 48 |
| Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 42×42mm | 60 |
| Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 57×57mm | 45 |
| Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 57×57mm | 55 |
| Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 57×57mm | 80 |
| Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 60×60mm | 47 |
| Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 60×60mm | 55 |
| Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 60×60mm | 85 |
| Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 86×86mm | 78 |
| Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 86×86mm | 118 |
| Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 86×86mm | 156 |
主要應用
LCD/LED制造、半導體制造、組裝設備、包裝機設備、醫療診斷裝置、紡織機械、化工設備、視覺檢測、雕刻機、X-Y平臺、機器人、教學儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設備......
