直線式(Rectilinear)或三平面式(Triplanar)。它是以三個假想的彼此相互垂直的三個平面，組成空間立體直角坐標。腦深部的某一微小結構，可以按這一坐標系統加以定位。在使用時，從電極移動架上的刻度，可讀出電極的三維坐標數值。赤道式(Equatorial)。它是由兩個互成直角的圓弧梁構成，是按照立體坐標(Polar Coordinate)的原理制成，也可以規定其腦結構的空間位置，現多用于人用的定位器。本文著重介紹直線式的立體定位儀。

目前使用的腦立體定位儀可分為兩大類：

1、直線式(Rectilinear)或三平面式(Triplanar)。它是以三個假想的彼此相互垂直的三個平面，組成空間立體直角坐標。腦深部的某一微小結構，可以按這一坐標系統加以定位。在使用時，從電極移動架上的刻度，可讀出電極的三維坐標數值。

2、赤道式(Equatorial)。它是由兩個互成直角的圓弧梁構成，是按照立體坐標(Polar Coordinate)的原理制成，也可以規定其腦結構的空間位置，現多用于人用的定位器。本文著重介紹直線式的立體定位儀。

3、利用動物顱骨表面的某些解剖標志，如矢狀縫，外耳道的中心軸，眶下緣部、前囪中心(Bregma)，人字縫尖(Lamda)和上門齒根部等部位，同腦表面及深部某一結構(如核、前連合等)的相對恒定關系，借以從外部確定腦深部各結構位置。

4、用立體空間直角坐標，以毫米為單位，描述腦深部結構所在的空間位置。

5、用一堅固的金屬主框，加上幾種桿、夾、組成準確、且兩側對稱的頭夾，將動物的頭按一定的幾個部位作為固定點，固定牢固(不允許1/5毫米的移動)。

6、用一組有三維立體滑動尺的、可讀出1/10毫米的電極移動架(上下滑支尺的下端裝有電極夾)來導向，可使電極準確地插入腦內某一結構。

7、電極移動架與固定動物頭的金屬框，為兩個部件，在用時能準確牢固地將電極移動架裝在金屬框上。

· 有多種動物頭夾(標配一種，如需另購)，可用于多種實驗動物。例如豬、狗、貓等一些較大動物，電極移動架的滑尺可移動范轉較長。

· 部件數目少，主框較粗，主要部件均由同一種金屬構成，這樣可使各部件的膨脹系數相同，避免接觸電位。電極移動架與動物頭固定夾裝在主框上。

· 電極移動架易于裝卸。在動物頭和進行手術操作時，可將電極移動架卸下，儀器成為可以獨立使用的頭固定器。這樣可以保證電極移動架不易受損壞或碰歪。

· 儀器上裝多個對稱的電極移動架，可以同時在兩側同名的腦結構中插放電極，或在同側插多個電極。

· 電極移動架的豎向滑尺，應可向前后和左右方向轉動一定角度，以便在固定動物頭部水平線中使用，或以一定角度向腦內插入電極。

· 電極移動架上的電極固定夾，要求靈活而易卸，當做埋藏電極時使電極易于松下脫離。

· 各滑尺的讀數，應可較準確地讀出1/10毫米。

技術參數：

1、重量：約10kg

2、道軌長：400mm

3、道軌間距：可調

4、精度：±0 .1mm

5、材質：合金材料

6、外型尺寸：950×450×500mm(一般尺寸需用戶設計提供)

7、操作臂360度回轉，擺動幅度180(±90°)

8、計數精度：±0.1mm

9、三維推進器精度：±0. 1mm

10、三維推進行程：80mm(X軸：80mm,Y軸80mm,Z軸80mm)

11、刻度激光雕刻