6GK5788-2GB00-0AB0交換機
6GK5788-2GB00-0AB0交換機
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
1.可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路
集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，
并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。
它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
KT5-1440 KT51440
8BVI0110HWD0.000-E 8BVI0110HWD0000E
A06B-0752-B100#3000 ( A06B-0752-B100 )
BUM618-12/18-31-R-1000-B010-01 BUM618121831R1000B01001
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1FK7034-5AK71-1VH3 1FK70345AK711VH3
2045.4008.02
352705-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm
655152-83 LIDA 405 7840 S10 5,0 ML/2 ML 7840mm
6FC5103-0AB03-0AA0
EL1800S EP8GAP41300C4090XX-01C34115000
TH78CE14ACC-22 2048
