斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車專為坡度超過20度傾角斜井運輸混凝土澆筑襯砌洞壁的，一直來無軌掘進施工，混凝土輸送都是老大難問題，因為混凝土輸送泵泵送混凝土經過斜井傾角較大時，混凝土會隨著流速和傾角的變化而變化離析，再泵送距離也受限制，電費運行成本也增高，到噴射作業面要求的噴射壓力也變小而滿足不了塌落度和平整度。無軌掘進工藝為了澆筑襯壁支護而臨時再鋪軌道，更是不適宜，因而使用斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車來滿足混凝土斜井運輸，和保持混凝土運輸途中離析和初凝固質量問題。
斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車載重運輸噸位有2立方，2.5米寬，2.5米高斜井空間使用，重載爬行坡度28度傾角；有3立方，2.8米寬，2.8米高隧洞礦井運輸使用；有4立方，3.5米寬，3.5米高斜井，坡度25度傾角運輸使用；有6立方，在5米寬，5米高隧洞礦井斷面通行，爬行坡度28度傾角等等規格。斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車每小時行駛速度7-12公里。
斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車有柴油機動力型和電動液壓型。斜井混凝土（砂漿）運輸方案根據斜井總長度，斜井支洞輔助主洞掘進方案等不同方案，根據澆筑襯砌洞壁混凝土總方量，與噴射混凝土施工設備是全自動遙控噴漿機還是轉子式噴射機，根據隧洞礦井規格相適應型號的斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車運輸混凝土，考慮運輸總方量和運輸距離以及斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車運輸速度，斜井途中200米左右設置避車洞（會車道）。
由于斜井坡度大，傾角大，距離長，砼輪式罐車無法達到襯砌作業面，軌道式混凝土攪拌運輸車需要軌道和提升機等復雜設施，如采用從洞口向下混凝土輸送泵送接力施工，易發生堵管現象，堵管后必須將管內的混凝土清洗后，在重新施工，嚴重影響襯砌混凝土施工及施工質量，且隨著距離的增長，傾角增大，完成一板襯砌施工的難度越來越大，為解決混凝土大坡度大傾角輸送問題，通過市場調研，有一種設備可適用于很陡坡斜井運輸混凝土。采購后，在施工中發現，我們結合斜井坡度、斜井無軌中小型混凝土攪拌運輸罐車長度，輸送泵或者混凝土噴射機的高度，綜合考慮到混凝土的流動性問題，在斜井無軌中小型混凝土攪拌運輸罐車的旁邊增加一付具有一定坡度的梭槽，使混凝土從罐車罐體內直接流入輸送泵內，實現其泵送入模。
斜井大坡度無軌混凝土攪拌運輸罐車履帶行走，適應各種復雜凹凸不平的路面，特別適宜大坡度大傾角斜井、斜坡道的行駛運輸，體積小運輸量大，適合2.5米寬，2.5米高以上斜井運輸，載重運輸坡度傾角達28度無需外力牽引。運輸罐體容積有載重運輸噸位有2立方，2.5米寬，2.5米高斜井空間使用，重載爬行坡度28度傾角；有3立方，2.8米寬，2.8米高隧洞礦井運輸使用；有4立方，3.2米寬，3.2米高斜井，坡度25度傾角運輸使用；有6立方，在5米寬，5米高隧洞礦井斷面通行，爬行坡度28度傾角等等規格。斜井無軌混凝土攪拌運輸罐車每小時行駛速度7-12公里。
原有斜井使用溜灰管、溜灰槽的方式；混凝土輸送泵的方式；以及更古老的方式礦車運輸方式；這些都沒有的處理好大坡度大大傾角、或者長斜井、或者變換坡度、緩坡道等條件下解決混凝土因震動、顛簸，輸送時間長等造成的堵管、離析、結固、燒包的混凝土質量問題。小空間大坡度斜井軌道式混凝土攪拌運輸罐車能解決混凝土拌合物在運輸過程中，由于運輸工具顛婆、振動、氣候溫度變化、遠距離長時間運輸等等作用下，骨料的黏著力和內摩擦將明顯消弱，骨料在自重作用下向下沉落，質量越大，向下沉落的趨勢越明顯；由于粗、細骨料和水泥的密度不同，因而各自聚集在一定深度處，形成分層離析現象；這對混凝土質量和裂縫、強度、抗滲水性有極大的危害。為此，應選擇合適的運輸工具，限制因運輸距離、運行途中顛婆、振動、下沉、長時間運輸不攪拌發熱初凝等現象，防止產生分層、下沉、發熱初凝、離析、結固等現象的發生。
斜井大坡度無軌混凝土攪拌運輸罐車的使用解決了大傾角爬坡和下山斜井行駛穩定不下滑，計算機CAD軟件、三維、仿真技術的設計使得整機配重符合大傾角的行駛，拉長履帶長度與履帶板寬度使得在斜井地面附著性、抓著性、摩擦面的增加，更適應復雜凹凸坑洼泥濘尖銳巖石地面的大傾角運行。工程行業新標準必須采用新國三柴油發動機，噪音更低，尾氣黑煙幾乎沒有了，供應液壓泵性能更穩定了，斜井無軌掘進施工將是未來大趨勢。斜井無軌掘進施工成套機械化更簡單，自動化程度更高，隧道礦井總體規劃與機械化配套更靈活，相接更簡單更直接。
斜井大坡度無軌混凝土攪拌運輸罐車性能技術參數表：
| 型號 | QYH-3 m3 | QYH-6 m3 | |
| 斜井容積(m3) | 3 | 6 | |
| 行走時罐體轉動攪拌速度 |
|
| |
| 爬坡傾角坡度（?） | 巖土路面28/水泥路面22 | 巖土路面28/水泥路面22 | |
| 缸數-缸徑×行徑(mm) |
|
| |
| 型式 | 直列、水冷、四沖程 | 直列、水冷、四沖程 | |
| 燃燒室形式 | 直噴 | 直噴 | |
| 總排量(L) | 3.168 | 3.168 | |
| 壓縮比 | 18.5：1 | 18.5：1 | |
| 標定功率/標定轉速(KW/r /min) |
|
| |
| 扭矩/轉速(N.m/r/min) |
|
| |
| 全負荷燃油消耗率(g/kw.h) |
|
| |
| 空載穩定轉速(r/min) |
|
| |
| 全負荷排氣煙度(Rb) | ≤3.0 | ≤3.0 | |
| 排放水平 | EPA T ier N Tier II | Tier II | |
| 排氣溫度(C) | ≤550 | ≤550 | |
| 設備凈重量(kg) | 7320 | 12300 | |
| 整機外形尺寸（長×寬×高mm） | 5600×2200×2300（可定制） | 6200×2800×2750（可定制） | |
| 罐體尺寸（長×寬×高mm） | 3600×2200×800（可定制） | 4000×2800×830（可定制） | |
| 罐體底板離地高度/貨箱總高mm |
| 998 / 2030 | |
| 減半減速機 |
|
| |
| 駕駛室 | 簡易/豪華駕駛室 | 簡易/豪華駕駛室 | |
| 車廂傾倒角度（?） | 55 | 55 | |
| 行駛速度(km/h) | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | 一速10 km/h 二速5-7 km/h | |
| 履帶寬(mm) | 600（可定制） | 600（可定制） | |
| 履帶總長(mm) | 2560 | 4400 | |
| 內側寬度（mm) | 1200 | 1350 | |
| 輪中心距(mm) |
| 2900 | |
| 最小離地間隙(mm) | 400（可定制） | 500（可定制） | |
| 液壓油油箱容量(L) | 60 | 80 | |
| 柴油油箱容量(L) | 150 | 220 | |
| 發動機型號 | 康明斯4BTA3.9-C130 | 國三康明斯6CTA8.3-C260 | |
| 發動機功率/轉速(KW r/min) | 96 2400 | 191KW 2400 r/min | |
| 尾氣水循環處理型號 |
|
| |
| 尾氣排放標準/排量 | Tier3 | Tier3 | |
| 主泵 | 川崎 | 川崎 | |
| 行走馬達 | 伊頓/斗山 | 伊頓/斗山 | |
| 主控制閥 | 北方重工（） | 北方重工（） | |
| 散熱器型號 |
|
| |
| 適宜隧洞礦井行駛規格（寬×高m) | 3.5×3.5 | 5.0×5.0 | |
