桁架式虹吸排泥機一般用于給水工程平流沉淀池，也可用于其他類似工程的平流式沉淀池。一端進水，另一端集水槽出水，往復行走吸排池底污泥。吸泥方式為虹吸式，虹吸式采用潛水泵配水射器或真空泵來形成真空，利用沉淀池與排泥槽內的液位差排泥。與刮泥機相比其優勢在于被吸排污泥粒度小，難沉淀,不擾動水體，但含水率較高（一般大于99%）。
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被吸污泥直接排到池外，避免了污染的位移動作，減少了污泥干涉現象，帶斜板或斜管的沉淀效果會更好。具備虹吸條件（一般為2.5m水位差）可省去污泥泵，即可采用虹吸式吸泥機，反之需采用泵吸泥機。
博宇行車式虹吸泥機主要由行車桁架、走道板、驅動機構、吸泥系統、刮泥板、真空系統、緊固件組成。其附件有行走鋼軌、動力電纜線、電控箱等組成。
桁架式虹吸排泥機主梁一般采用方管(碳鋼或不銹鋼)焊接而成。碳鋼材質主梁采用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，有足夠的強度和剛度，安全系數高，可確保5年內不銹蝕。上面鋪設走道板，端梁采用槽鋼焊接結構件，端梁與主梁用螺栓連接，端梁下部裝有驅動裝置、主動輪、從動輪主軸及軸承。
