特點
構造簡單、動作可靠。傳動系統為內置式，清除雜物無障礙。運行平穩、故障率低、操作維修簡便、清污效果好、效率高、使用壽命長。除格柵部件、齒耙在柵條部位除污外，其它部件均在正常水位以上，不易腐蝕，便于維護。具有過載保護裝置，如過扭保護；確保全自動清污機安全可靠。
構造及工作過程
如圖所示，回轉式全自動清污機是將攔污和清污結合為一體的固定連續清污設備。主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統 、卸渣機構、控制柜等組成；根據引水道底污物情況，有時在柵體底部增設附助柵欄。
在電動機的驅動下，減速機減速后帶動輸出軸上的主動鏈輪傳動，再通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸組傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉，從而牽引板式滾子鏈回轉，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉。由于每個耙齒都插入柵面內一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
