掛鉤式自動抓梁|吊環式抓梁 自動抓梁主要分為機械式和液壓式。機械式可細分為重錘式、吊環式、掛鉤式、掛脫自如式等。方式有利于簡化布置，降低工程造價，運行管理靈活簡便。采用移動式啟閉設備與自動抓梁配合啟閉多孔口檢修閘機械式自動抓梁工作原理為自重平衡，在銷軸右側設配重塊，銷軸左重右輕。當自動抓梁空載下降時，碰到閘門吊耳，由于右側設有配重塊，銷軸傾斜后滑入閘門吊耳后；由于銷軸左重右輕，即可導入吊耳完成掛鉤。自動抓梁持重下降時，由于閘門自身重量較大，銷軸無法上翹，當閘門下降至底檻位置時，掛鉤不承受閘門自重，此時銷軸倒向配重塊一側，完成脫鉤。在多個工程中應用較多的掛脫自如式自動抓梁，也是利用卡體在自由狀態時，頭部稍向下傾平衡，碰到掛體后轉動，掛體通過后，提升抓梁，卡體與掛體配合，從而實現自動掛脫閘門、疊梁閘門和攔污柵等。
