3C電子行業(yè)SMT上下料機器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。
采用激光SLAM,無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS
◎3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。
3C電子行業(yè)SMT上下料機器人技術(shù)參數(shù):
| LXSR-SMT3200R | LXSR-SMT4200R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
| 配送平臺個數(shù) | 1 個 | 1 個 | |
| 額定負載 | 50 kg | ||
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
