LOOKSMART^®機器視覺定位與導引系統

機器視覺技術常常用于定位與導引，提供機械手或其它執行機構以準確的二維或三維坐標，進行路徑規劃，引導機械手完成規定的作業和任務。定位與導引系統往往和其它系統一并構成較復雜的技術系統，實現特定的功能，滿足需求。

玖瑞科技LOOKSMART深耕于機器視覺（計算機視覺）技術系統，開展深入研究，從機器視覺測量、識別、檢測等角度出發進行定位和導引的研究，有較深的技術基礎，具體問題具體分析，提出各類機器視覺技術定位與導引方案，較低成本地解決各類定位與導引的技術問題。

固定式機器視覺定位與導引技術

安裝線陣或面陣工業相機于固定位置，獲取運動中被測物的圖像及運動狀態，通過圖像算法及運動狀態等信息，解算出所需的二維或三維坐標信息，系統建立坐標映射關系，提供給執行機構，由執行機構進行相應動作。

案例1：（運動速度不超過1.5m/s，隨機，水平運動，兩側定位，定位精度±0.1mm，響應時間不大于20ms）即是通過圖像算法解算出所需位置信息，提供給系統，系統建立坐標映射關系，再由執行機構進行動作。

案例2：螺釘自動旋入系統，通過機械手將被測物送到規定的位置（工業相機的視野內），機器視覺系統自動識別被測物規格型號，并識別、測量螺孔及位置，輸出各螺孔的中心坐標（精度為±0.01mm，響應時間不大于100ms），系統換算為系統所需三維坐標，實現螺孔的精確定位。

移動式機器視覺定位與導引技術

當工作場所或工作面較大時，常常安裝面陣或線陣工業機于機械手或移動的執行機構上，先通過粗略定位（路徑規劃和導引）使機器視覺技術系統和被測物保持相對固定的位置關系，進行視覺測量和定位（精確定位），從而能夠完成精確的定位與導引任務。也可以一邊采集圖像并解算，一邊提供定位信息給執行機構，執行機構根據坐標信息進行完成規定動作。

案例3：通過機械手的路徑規劃與導引實現粗略定位（大致定位），再通過機器視覺技術系統實現精確定位，每個位置的定位精度±0.05mm,響應時間不大于300ms。

三維測量技術在定位與導引中的應用

多個目標重疊或曲面空間定位時，很多技術和方法使用效果不佳，玖瑞科技利用掌握的核心三維測量技術進行空間三維定位實現高效率低成本高精度的有機結合。

案例4：利用三維測量技術，實現不同規格的多層板材空間高精度高效率準確定位，有效解決應用場景中的定位與導引問題。三維測量定位精度和效率直接相關，一般來講效率要求越高精度會越差一些。

以下多層板材準確定位時，無論機械手是正行程還是負行程，無論幾層板材，均可實現定位目標，而且測量單元安裝位置較為自由。

案例5：汽車、飛機等行業需要對曲面上某點進行精確三維空間定位，有時還需要提供定位點的法線方位角，玖瑞科技的三維測量技術均可高精度實現。其原理是通過三維測量與建模的方法來實現，即得到被測量物目標區域的所有符合精度要求的輪廓，自然位于曲面上任意一點三維坐標或其它相關參數即可獲取。

機器視覺與導引技術綜述

工業與工程應用很難有相同的場景，因此要根據所掌握的機器視覺技術及過往案例經驗，進行恰當的科學設計，高效率、低成本地解決技術問題，固定式和移動式相結合是一種技術手段，三維測量技術也是一種技術手段，解決定位坐標、路徑規劃、導引等關鍵技術問題，配合其它專業共同滿足用戶需求。