我司開發的XKCON祥控軌道式智能機器人智慧巡檢系統由行走軌道、智能巡檢機器人本體、無線通訊基站、巡檢設備、現場控制柜以及遠程操控平臺等部分組成，是集機械、電子、計算機、移動通訊、智能機器人、防爆等技術于一體的自動化、智能化環境監測解決方案。
? XKCON祥控智能巡檢機器人在平臺上搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、高精度激光雷達、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設備往復行走，實現對監控現場的直觀可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，及其它現場運行狀況進行實時監測。
一、XKCON祥控軌道式智能機器人智慧巡檢系統具備的重要功能：
? 1、視頻監控和圖像采集：搭載的高清攝像機可對巡檢路線周圍物體的進行實時視頻與圖像采集。
? 2、紅外熱像采集與溫度異常報警：搭載的紅外熱成像儀可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經智能算法處理后，可獲得對應的溫度信息，從而能夠及時地預警巡檢物體的溫度異常情況。
? 3、激光雷達輪廓識別：搭載的激光雷達檢測設備通過智能巡檢機器人平臺沿軌道往復行走，實現被測量物體表面的點云坐標提取和輪廓識別，經過點云處理算法和 D曲面重建算法處理，可計算出被測量物體的體積、重量，重建物體三維仿真模型。
? 4、環境數據監測與異常聲光報警：機器人平臺可搭載甲烷、一氧化碳、氧氣、粉塵、煙霧等各種環境檢測儀，實現易燃、易爆、有毒有害現場的環境巡檢，也可采集巡檢現場聲音，并準確、快速地區分出其中的異常聲音，當現場環境數據或聲音出現異常時，啟動聲光報警。
? 5、自動避障與自主巡檢：機器人前后沿軌道方向安裝有行程編碼器、防碰撞超聲波雷達和限位開關，運行中遇到障礙自動停止并聲光警示，同時加裝觸式防護，與雷達停障系統構筑雙重安全保障。機器人可根據行程編碼器數據進行自動定位，并通過自主控制算法，實現沿軌道往復自主巡檢、自動充電等智能作業任務。
? 6、智能機器人自檢：可對自身電源、驅動機構、通信模塊及搭載的檢測設備的工作狀態是否正常進行自檢，發生異常時立刻發出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控平臺。
? 7、更多功能歡迎來電詳詢。
? 7、更多功能歡迎來電詳詢。
二、系統應用
