三菱PLC L系列定位模塊LD75D4產品規格說明
[類型] 差動驅動輸出型
[控制軸數] 4軸
[插補功能] 2軸、3軸、4軸直線插補，2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
[控制單位] mm、inch、degree、pulse
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2或程序進行設置)
[備份] 參數、定位數據和塊啟動數據可通過閃存保存(無電池備份)
[定位]
1、定位方式
PTP控制: 遞增方式/方式
速度.位置切換控制: 遞增方式/方式(控制單位僅為degree)
位置.速度切換控制: 遞增方式
軌跡控制: 遞增方式/方式
2、定位范圍
a、方式時：
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. 0~359.99999(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
b、遞增方式時
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(pulse)
d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)
.0~359.99999 (degree)
3、速度指令
0.01~.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s)
4、加減速處理：自動梯形加減速、S形加減速
5、加減速時間
1~8388608(ms)，每個加速時間和減速時間均可設置成四種模式
6、急停減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間(通過使用“預讀啟動功能”可以縮短實際啟動時間)]
1-軸直線控制 1.5ms
1-軸速度控制 1.5ms
2-軸直線插補控制(合成速度) 1.5ms
2-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.5ms
2-軸圓弧插補控制 2.0ms
2-軸速度控制 1.5ms
3-軸直線插補控制(合成速度) 1.7ms
3-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.7ms
3-軸速度控制 1.7ms
4-軸直線插補控制 1.8ms
4-軸速度控制 1.8ms
[啟動時間延遲原因]
下述條件時將加上下述時間:
. 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms
. 其它軸動作中時: 0.5ms
. 連續定位控制時: 0.3ms
. 連續軌跡控制時: 0.3ms
[外部配線連接方式] 40-針腳連接器
[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)
[外圍設備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[輸出脈沖] 4Mpulse/s
[伺服系統間連接距離] 10m
[內部消耗電流(DC5V)] 0.76A
[閃存寫入次數] 100000 次
[輸入輸出占用點數] 32點(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點)
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量] 0.18kg
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