三菱Q系列定位模塊QD75P2N規格詳細說明：
【輸出類型】開路集電極輸出系統
【控制軸數】2個軸
【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統
· PTP(點到點)控制：增量系統/系統
· 路徑控制：增量系統
· 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
· 位置-速度切換控制：增量系統/系統
2、定位范圍
①系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統：
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式：
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度：
0.01~.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制：1.5(ms)
1-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸速度控制：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
2-軸環形插補控制：2(ms)
起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
·其它軸正在運行中：0.5(ms)
·連續定位控制期間：0.3(ms)
·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.3A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.14
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