水下偵測救援機器人介紹

1、框架結構，框架材料為高分子材料。

2、浮力塊材質為玻璃微珠，可承壓10Mpa（水壓1000米），浮力系數為0.51，吸水率小于1％。

3、4個無刷電動推進器： （2個水平推進器，2個垂直升降推進器） 推進器外殼采用航空鋁材質并經氧化處理，可防淡水、海水的腐蝕。螺旋槳直徑100mm，材質為304不銹鋼。 

5、搭載一臺200萬像素低照度高清網絡攝像頭，光學定焦；有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設置語言、亮度、自動增益等彩色模式照度 0.001Lux、黑白模式照度 0.0002Lux；分辨率：1080P 

6、通訊模塊、變電模塊、內置三維電子羅盤：1套 含測控軟件。 加速度計：1套含測控軟件。 MEMS陀螺儀：1套含測控軟件。 實時指示機器人艏向、橫傾、俯仰水下姿態。 溫度度傳感器、壓力傳感器、內部泄露指示器

水下偵測救援機器人實物圖