產品描述:
CFP-ROBOT-MSIF200型分布式傳感網絡的輸煤系統智能巡檢機器人與配套研發的基于視覺的撕裂監測裝置、堵煤檢測裝置、音頻檢測裝置、低功耗電機測溫裝置和低功耗電機側震裝置組成分布式智慧巡檢系統，分布式檢測裝置實時檢測設備狀態并與智能巡檢機器人無線通訊，當檢測到設備異常時，智能巡檢機器人立即巡檢到該設備通過AI智能識別算法對設備缺陷診斷，確認故障信息后通過機器人基站實時通訊至輸煤程控系統，輸煤程控系統聯鎖停止設備或在主流程界面彈出緊急窗口，提示操作人員采取相應措施。通過智能巡檢機器人和分布式智能檢測裝置的信息交融，實現了電廠輸煤系統設備故障缺陷提前預警、無人值守和智能巡檢功能。
主要功能：
| 功能 | 描述 |
| 充電方式 | 自主無線充電、智能電量管理 |
| 巡檢模式 | 任務巡檢/手動巡檢/自主巡檢 |
| 智能檢測 | 火點檢測、煙霧檢測、安全帽佩戴檢測、人員跌到檢測、灑煤識別 |
| 氣體檢測 | 二氧化硫、一氧化碳、二氧化碳、六氟化硫等 |
| 環境檢測 | 溫度檢測、濕度檢測、粉塵檢測 |
| 廣播呼叫 | 雙向語音對講、遠程廣播呼叫 |
| 音頻檢測 | 皮帶機、減速機、托輥等異常音頻檢測 |
| 自清潔 | 機器人可返回基站，實現行走機構及外表面清潔 |
| 無線測溫 | 配套開發低功耗無線測溫裝置，完善機器人檢測策略 |
| 無線測振 | 配套開發低功耗無線測振裝置，完善機器人檢測策略 |
| 手持遙控 | 支持手持遙控器 |
| 局放檢測 | 可選裝 |
| 本體參數 | IP66、爬坡能力≦30度、行走速度≤1m/s、續航時間4小時(標準型) |
| 升降式云臺 | 可選裝 |
| 軌道樣式 | 不銹鋼矩形管軌道、H型鋁合金軌道 |
| 聯鎖程控 | 可聯鎖輸煤程控系統 |
奠定證書：
