機器人型號

SC700

SC700-XT

自由度

6

最
大
工
作
范
圍

臂

J1

旋轉

±160°

±160°

J2

前后

-85°～+45°

-85°～+45°

J3

上下

-90°～+40°

-90°～+40°

手
腕

J4

彎曲

-10°～+90°

-10°～+90°

J5

轉動2

±125°

±125°

J6

轉動1

±10°

±10°

最
大
速
度

臂

J1

旋轉

45°/s

45°/s

J2

前后

30°/s

30°/s

J3

上下

30°/s

30°/s

手
腕

J4

彎曲

30°/s

30°/s

J5

轉動2

50°/s

50°/s

J6

轉動1

30°/s

30°/s

可搬運重量

700kg

700kg

手腕
扭矩

J4

彎曲

13,800N?m

13,800N?m

J5

轉動2

3,920N?m

3,920N?m

J6

轉動1

2,940N?m

2,940N?m

容許慣性
力矩

J4

彎曲

3,000kg?m2

2,940N?m

J5

轉動2

1,800kg?m2

1,800kg?m2

J6

轉動1

1,000kg?m2

1,000kg?m2

位置重復精度

±.5mm

±.5mm

主機重量

7,000kg

7,000kg