LED錫膏印刷機器人
產(chǎn)品概述 
產(chǎn)品注釋：環(huán)城CL1200在LED照明領域中，代表客戶，兆馳，聚飛，山蒲，元輝，雷士，得邦照明等榮譽客戶。
1， 功能概述：
CL-1200是一款高精度LED超長錫膏印刷機器人(High Precision Auto Paste Printer)。在表面組裝工藝生產(chǎn)(SMT)中，用于高精度的鋼網(wǎng)印刷或漏版印刷的專用生產(chǎn)設備。
2， LED錫膏印刷機基本特點：
(1), PCB尺寸兼容范圍廣，可支持80mm X 55mm 至 1200mm X 340mm 不同厚度的PCB。
(2), 高精度印刷分辨率。
定位精度高，重復定位精度±0.01mm；印刷精度0.025mm.
支持膠水印刷。
(3), 全自動控制可以提高生產(chǎn)效率，控制品質(zhì)，節(jié)省成本：
自動鋼網(wǎng)定位；
自動PCB校正；
自動刮刀壓力調(diào)整；
自動印刷；
自動鋼網(wǎng)清洗(干洗，濕洗，)；
(4), 采用環(huán)城公司獨立開發(fā)的懸浮式印刷頭，可以在線適時反饋壓力和自動平衡刮刀壓力，
壓力控制精準，可以達到的錫膏成型效果；
(5), 可編程電機控制刮刀與鋼網(wǎng)分離速度及行程，可以靈活實現(xiàn)多種脫模方式。
(6), 多功能PCB固定定位系統(tǒng)，PCB定位方便快捷，準確。
(7), 上下視覺定位系統(tǒng)。
(8), 內(nèi)建圖像處理系統(tǒng)；
(9), 支持2D，SPC功能
3， 錫膏印刷范圍
(1), SMT工藝的電阻，電容，電感，二極管，三極管等貼片元器件生產(chǎn)加工： 01005，0201, 0402,
0603, 0805, 1206等以及其他規(guī)格尺寸；
(2), IC: 支持SOP, TSOP, TSSOP, QFN 等封裝，最小間距(Pitch) 0.3mm;
支持 BGA, CSP封裝，最小球徑(Ball) 0.2mm;
(3),印刷尺寸：80mm x 55mm ~ 1200mm x 340mm;
(4), PCB規(guī)格：厚度0.6mm ~ 6mm
(5), FPC規(guī)格：厚度0.6mm以下(帶治具)
4， 應用范圍
LED，通訊，液晶電視，機頂盒，家庭影院，車載電子，醫(yī)療電力設備，航天航空等產(chǎn)品/設備的生產(chǎn)制造, 和一般電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工。
二、產(chǎn)品規(guī)格、技術參數(shù)(Specification)
*以下測試數(shù)據(jù)是在環(huán)境溫度25攝氏度，60%濕度情況下。
| 項目 | 參數(shù) | ||
| 重復定位精度(Repeat Position Accuracy) | ±0.01mm | ||
| 印刷精度(Printing Accuracy) | ±0.025mm | ||
| 印刷速度/周期(Cycle Time) | <12s (Exclude Printing & Cleaning) | ||
| 換線時間(Products Changeover) | <5Min | ||
| 鋼網(wǎng)尺寸/最小(Screen Stencil Size/Min) | 1300mmX300(標準)；730mm X 300mm(選配，需更換導軌壓板) | ||
| 鋼網(wǎng)尺寸/(Screen Stencil Size/Max) | 1500mm X 750mm | ||
| 鋼網(wǎng)尺寸/厚度(Screen Stencil Size/Thickness) | 20mm ~ 40mm | ||
| PCB印刷尺寸/最小(PCB Size/Min) | 80 X 55mm | ||
| PCB印刷尺寸/(PCB Size/Max) | 1200 X 340mm | ||
| PCB印刷尺寸/厚度(PCB Size/Thickness) | 0.6 ~ 6mm（0.6以下的板需配載具） | ||
| PCB彎曲度(PCB Warpage Ratio) | ＜1%（對角線長度為基準） | ||
| 底部間隙(Bottom of Board Size) | 15mm | ||
| 板邊緣間隙(Edge of Board Size) | 3mm | ||
| 傳送高度(Transport High) | 900±40mm | ||
| 傳送方向(Transport Direction) | 左-右;右-左;左-左;右-右 | ||
| 運輸速度(Transport Speed) | 50 ~ 1200mm/sec 可編程控制 | ||
| PCB的定位 | 支撐方式(Support System) | 磁性頂針/邊支持塊/柔性自動頂針（選配） | |
| (Board Location) | 夾緊方式(Clamping System) | 彈性側(cè)夾/Z向壓片/真空吸(選配) | |
| 印刷頭(Print head) | 可編程電控印刷頭 | ||
| 刮刀速度(Scraper Speed ) | 10 ~ 200mm/sec | ||
| 刮刀壓力(Scraper Pressure) | 0~30kg 程序控制(標配)/數(shù)顯閉環(huán)壓力反饋(選配） | ||
| 刮刀角度(Scraper Angle) | 60°(Standard 標準)/55°/45° | ||
| 刮刀類型(Scraper Type) | 鋼刮刀(標配) 膠刮刀、其它類型刮刀需訂制 | ||
| 鋼網(wǎng)分離速度(Stencil Separation Speed) | 0.01~125mm/sec可編程三段控制 | ||
| 清洗方式(Cleaning Method) | 干擦 、濕擦、抽真空（選配）（可編程任意組合） | ||
| 工作臺調(diào)整范圍(Table Adjustment Range) | X: ±8mm;Y:±10mm;θ:±2° | ||
| 影像基準點類型() | 標準幾何形狀基準點，焊盤/開孔 | ||
| 攝像機系統(tǒng)(Camera System) | CCD相機/遠心同軸視覺系統(tǒng)/四路獨立同軸/環(huán)形LED光源 | ||
| 使用空氣(Air Pressure) | 4 ~ 6Kg/cm2 | ||
| 耗氣量(Air Consumption) | 約0.007m3/min | ||
| 控制方法(Control Method) | PC Control | ||
| 電源(Power Supply) | AC:220±10%,50/60HZ 1Φ 1.5KW | ||
| 機器外形尺寸(Machine Dimensions) | 2220(W) x 1220(D) X1500(H)mm(去除燈塔高度，參見產(chǎn)品外圍尺寸圖) | ||
| 機器重量(Weight) | Approx:1500Kg | ||
| 工作環(huán)境溫度(Operation Temperature) | -20°C ~ +45°C | ||
| 工作環(huán)境濕度(Operation Humidity) | 30%~60% | ||
三、機器配置：
1，可編程刮刀壓力自動調(diào)整懸浮式刮刀印刷頭。(1), 可編程電控壓力自動調(diào)整系統(tǒng). 壓力控制準確。
(2), 左右刮刀壓力獨立調(diào)整, 確保因刮刀材質(zhì)疲勞變形而產(chǎn)生壓力的失衡，從而引起前后印刷的差
異性。
2，標準型不銹鋼刮刀,設計,提高刀片使用壽命.
3，視覺對準系統(tǒng)。
4，平臺X/Y/θ自動校正系.
5，PCB夾持及支撐裝置.
*磁性頂針；
*PCB側(cè)邊柔性夾緊裝置，保證PCB夾持時不會產(chǎn)生彎曲變形;
*帶Z向壓片;
*柔性自動頂針（選配）;
6，數(shù)控導軌調(diào)整運輸寬度及運輸速度。
7，干擦、濕擦、抽真空（選配）三種可編程，可任意組合的鋼網(wǎng)清潔系統(tǒng)。
8，工業(yè)控制型電腦,Windows XP中英版界面操作系統(tǒng)。
9，內(nèi)建式軟件診斷系統(tǒng)。
10，支持2D，SPC軟件功能。
11，標準SMEMA連機接口。
