JZRCR-YPP21-1安川示教器/YASKAWA示教盒維修

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安川機器人示教器維修常見故障現象包括：

現象1：無法進入系統。

現象2：控制卡發生故障，安川示教器JZRCR-YPP21-1維修。

現象3：信號線發生故障

現象4：主機的串口發生故障；

現象5：教器的操作系統發生故障

現象6：驅動程序安裝錯誤

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