網絡和現場總線模塊-PROFINET
 | PROFINET RT是由PI（PROFIBUS & PROFINET國際協會）的工業以太網標準，它是基于成熟的TCP/IP和IT標準。 |
PROFINET標準分為三種不同的性能等級。
PROFINET NRT（非實時）
這種類型適用于對實時性要求不高的應用，使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP協議傳輸數據。可實現的循環時間大于100 ms。
PROFINET RT（實時）
PROFINET RT使用以太網協議直接對I/O數據進行交換，但是診斷和通信數據仍然通過UDP/IP傳輸。PROFINET RT允許創建應用的循環時間大于10 ms。
PROFINET IRT（同步實時）
這種同步實時通信是專門針對運動控制應用而開發的。如果使用特定的硬件，可實現的循環時間小于1 ms，抖動時間小于1 µs。
這種類型適用于對實時性要求不高的應用，使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP協議傳輸數據。可實現的循環時間大于100 ms。
PROFINET RT（實時）
PROFINET RT使用以太網協議直接對I/O數據進行交換，但是診斷和通信數據仍然通過UDP/IP傳輸。PROFINET RT允許創建應用的循環時間大于10 ms。
PROFINET IRT（同步實時）
這種同步實時通信是專門針對運動控制應用而開發的。如果使用特定的硬件，可實現的循環時間小于1 ms，抖動時間小于1 µs。
