ZKXG100 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置
主機 24探頭 40探頭
深度編碼器 線盤
不銹鋼推桿
碳纖維推桿
n 主要用途
? 煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像和構造分析；
? 煤礦井下各類鉆孔的關鍵部位抓拍圖像；
? 煤礦井下各類鉆孔軌跡、深度測量。
n 優勢
? 成像、錄像、軌跡測量、關鍵部位抓拍功能四合一，并能在井下實時分析評價；
? 360°全景探頭，前視無遮擋，視窗可清洗；
? 大屏幕人機交互、圖像顯示細膩、操作方便快捷；
? 分析軟件可同步聯動動態錄像、二維展開圖、三維柱狀圖、空間軌跡，一鍵生成檢測報告；
? 1080p高清成像，畫面清晰細膩。
n 產品簡介
ZKXG100礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款可以配置成鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀的綜合檢測設備。
n 技術特點
? 高集成性：主機內系統控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；
? 多功能性：可實時同步實現對鉆孔進行全孔壁成像、錄像，關鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
? 高智能性：主機內置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時獲取圖像數據、深度數據和探頭所在位置空間數據，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現，圖像清晰。可在井下實時生成鉆孔成像平面展開圖，生成mp4格式視頻文件，可在井下實時回放動態鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現圖像拼接、錄像、關鍵部位抓拍和軌跡測量實時同步進行；
? 高可靠性：整機系統高度集成，穩定性好；儀器整機密封，防水防塵性好；
? 高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines，0.1Lux，工業級2000萬像素；光照強度連續可調；
? 檢測效率高：成像錄像軌跡同步實時檢測速率2m/min左右，可達5m/min；
? 寬視角：攝像頭視角寬，可實現水平360度全景成像，無需調焦；
? 便攜性好：整機體積小巧、重量輕，方便攜帶；
? 操作性好：整套系統連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機可作電腦的外接U盤使用，數據直接復制粘貼；
? 功耗低：內置DC12V高能鋰電池供電，連續工作時間不少于10小時；
? 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可360°連續旋轉；也可同幅顯示巖芯描述結果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標局部范圍進行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面側視圖，查看各點實際空間角度值；
? 直接進行巖芯描述：展開圖上可直接進行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達0.1mm，方位角度可達0.1°；
? 圖像可轉換為多種格式：可將圖像轉換為JPG、BMP和PDF等多種格式文件；
? 探頭承壓能力強：探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學玻璃片，可承受壓力大于20MPa。
n 技術參數
ZKXG100-Z（礦用鉆孔成像檢測裝置主機）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFC170071
? 防爆證號: CCCMT17.0527
? 顯示方式：7寸真彩液晶顯示屏，背光可調
? 操控方式：光電旋鈕
? 處理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP雙核處理器
? 存儲器：32G TF 存儲卡
? 操作系統：Linux操作系統
? 供電模式; 內置高能鋰電池DC12V供電
? 工作時間：＞10小時
? 數據接口：USB2.0接口
? 防護等級：IP54
? 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
? 質量：≤2kg
ZKXG100-S（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFA130313
? 防爆證號: CCCMT17.0539
? 測深精度：0.1mm
? 防護等級：IP54
? 供電模式：主機供電
? 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
? 質量：≤3kg
ZKXG100-T（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭Φ40）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFH130022
? 防爆證號: CCCMT17.0541
? 探頭尺寸：Φ40mm×310mm
? 檢測孔徑：Φ45mm-Φ200mm
? 供電模式：主機供電
? 耐壓等級：耐水壓12MPa
? 控制器：高性能單片機
? 工作模式：有線實時
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
? 輔助光源：≥30Lux，通過主機軟件調節
? 推進方式：專用導向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范圍：0～360°，精度：0.1°，探頭允許橫滾360°；
? 質量：≤4kg
ZKXG100- T（B）（礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭Φ24）
? 煤安標志：本質安全型
? 防爆標志：Exib I Mb
? 安標證號：MFH140020
? 防爆證號: CCCMT20.0748
? 探頭尺寸：Φ24mm×270mm
? 檢測孔徑：Φ28mm-Φ50mm
? 供電模式：主機供電
? 耐壓等級：耐水壓12MPa
? 控制器：高性能單片機
? 工作模式：有線實時
? 攝像頭：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
? 輔助光源：≥30Lux，通過主機軟件調節
? 推進方式：專用導向推桿配接
? 三維羅盤：傾角范圍：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范圍：0～360°，精度：0.1°，探頭允許橫滾360°；
n 標準配置清單
序號 | 名稱 | 產品 | 數量 | 備注 |
1 | 主機 |
| 1 | 含儀器、充電器、數據傳輸線 |
2 | Φ24探頭 |
| 1 | 含30米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 深度編碼器 |
| 1 | 含3米主機連接線 |
4 | 不銹鋼推桿 |
| 30米 | 每根1米，共30根 |
5 | 軟件 |
| 3 | 一份鉆孔成像+軌跡機內軟件、一份鉆孔成像 PC機分析軟件、一份鉆孔軌跡PC機分析軟件 |
6 | 產品合格證 |
| 1 |
|
7 | 產品說明書 |
|
|
|
8 | 安標證 |
| 1 |
|
9 | 防爆證 |
| 1 |
|
n 可選配置清單
序號 | 名稱 | 產品 | 數量 | 備注 |
1 | Φ40探頭 |
| 1 | 含居中套 |
2 | 線盤 |
| 1 | 含100米MHYVRP礦用通訊電纜 |
3 | 探頭清洗居中器 |
| 1 |
|
4 | 碳纖維推桿 |
| 自定 |
|
n 窺視圖
n 鉆孔軌跡圖
虛擬巖芯圖 平面展開圖
