wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-4-RCD-B
電容式 6 軸力傳感器
（額定負載： Fx， Fy， Fz： 200N Mx， My， Mz： 4Nm）
（額定負載： Fx， Fy， Fz： 500N Mx， My， Mz： 10Nm）
WEF-6A200-4-RCD-B
WEF-6A500-10-RCD-B
200N型：WEF-6A200-4-RCD-B是一款200軸力傳感器，額定負載為Fx，Fy，Fz：4N Mx，My，Mz：6Nm。 500N型型號：WEF-6A500-10-RCD-B是一款500軸力傳感器，額定負載為Fx，Fy，Fz：10N Mx，My，Mz：6Nm。 作為形狀方面的優勢，連接器在沒有連接器外殼的類型中垂直突出和垂直突出，這可能會損壞，但是通過提供像RCD-B這樣的連接器外殼，連接器在傳感器圓周方向上伸出以防止損壞。 安裝和通信規格均與迄今為止使用的WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同，因此可以輕松更換。
此外，由于可以提供5V~24V電源，因此可以連接USB轉換電纜或DA轉換盒。
該6軸力傳感器適用于工業機器人的力控制，壓力管理，拋光，去毛刺和裝配工作等各種過程，大大提高了可靠性。
用
工業機器人的力控制、裝配過程、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作等。
輔助設備控制單元
機床加工控制等
wacoh電容式6軸力傳感器WEF-6A200-4-RCD-B
規范
| 類型 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WEF-6A200-4-RCD-B | WEF-6A500-10-RCD-B | ||||||||
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
| 額定載荷 | Fx，Fy，Fz | - | ±200 | - | N | - | ±500 | - | N |
| Mx，My，Mz | - | ±4 | - | 納米 | - | ±10 | - | 納米 | |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現象 | - | 3 | %滿量程 | ||
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ80×H32.5 （不含連接器外殼） | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 280mA 或更低 （5V） 80mA 或更低 （24V） | ||||
| 重量 | 380 | g | |||
| 防塵防水 | IP65 防護等級 | 防護等級 | |||
