M350RTK無人機技術參數
M350RTK無人機技術參數
技術參數
飛行器
尺寸（展開狀態，不含槳葉）
- 長 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米
尺寸（折疊狀態，含槳葉）
- 長 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米
對稱電機軸距
- 895 毫米
重量（含下置單云臺支架）
- 空機重量（不含電池）：
約 3.77 千克
空機重量（含雙電池）：
約 6.47 千克 單云臺減震球負重
- 960 克
起飛重量
- 9.2 千克
工作頻率
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）
5.725 GHz 至 5.850 GHz
部分地區不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內使用，詳情請參考當地法律法規。 發射功率（EIRP）
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） 懸停精度（無風或微風環境）
- 垂直：
±0.1 米（視覺定位正常工作時）
±0.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 米（視覺定位正常工作時）
±1.5 米（GNSS 正常工作時）
±0.1 米（RTK 定位正常工作時） RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
- 1 厘米 +1 ppm（水平）
1.5 厘米 +1 ppm（垂直） 旋轉角速度
- 俯仰軸：300°/秒
航向軸：100°/秒 俯仰角度
- 30°
使用 N 模式且啟用前視視覺系統時為 25°。 上升速度
- 6 米/秒
下降速度（垂直）
- 5 米/秒
傾斜下降速度
- 7 米/秒
水平飛行速度
- 23 米/秒
飛行海拔高度
- 5000 米
使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時。
7000 米
使用 2112 高原槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時。 可承受風速
- 12 米/秒
最長飛行時間
- 55 分鐘
在無風環境中和空載狀態下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實際使用時間可能因飛行方式、配件及環境的不同而產生差異，請留意 app 提示。 適配 DJI 云臺
- 禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1
支持云臺安裝方式
- 下置單云臺
上置單云臺
下置雙云臺
下置單云臺 + 上置單云臺
下置雙云臺 + 上置單云臺 IP 防護等級
- IP55
- 防護等級防護能力可能因產品磨損而下降。
GNSS
- GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
工作環境溫度
- -20°C 至 50°C
遙控器
顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，亮度 1200 尼特
重量
- 約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)
約 1.42 千克（含 WB37 電池） GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou
內置電池
- 類型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用電池箱或功率 65 瓦（電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器
充電時間：2 小時
化學體系：鎳鈷鋁酸鋰 外置電池（WB37 智能電池）
- 容量：4920 毫安時
電壓：7.6 伏
類型：Li-ion
能量：37.39 瓦時
化學體系：鈷酸鋰 IP 防護等級
- IP54
續航時間
- 內置電池：約 3.3 小時
內置電池 + 外置電池：約 6 小時 工作環境溫度
- -20℃ 至 50℃
工作頻率
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz 發射功率（EIRP）
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC） Wi-Fi 協議
- Wi-Fi 6
Wi-Fi 工作頻段
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.150 GHz 至 5.250 GHz
5.725 GHz 至 5.850 GHz 藍牙協議
- 藍牙 5.1
藍牙工作頻段
- 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
圖傳
圖傳方案
- DJI O3 圖傳行業版
天線
- 四根圖傳天線，兩發四收
信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- 20 公里（FCC）
8 公里（CE/SRRC/MIC） 信號有效距離（有干擾）
- 微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里
微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里
強干擾無遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里
中干擾無遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里
微干擾無遮擋：遠郊和海邊約 9 公里至 20 公里
在 FCC 標準下，飛行于各類無遮擋、干擾強度典型的環境，飛行高度約為 120 米時測得以上數據，僅供參考。實際數值可能因所處環境的遮擋、干擾情況而異，請留意 app 提示。
視覺系統
障礙物感知范圍
- 前后左右：0.7 米至 40 米
上下：0.6 米至 30 米 FOV
- 前后下：65°（水平），50°（垂直）
左右上：75°（水平），60°（垂直） 使用環境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
紅外感知系統
障礙物感知范圍
- 0.1 米至 8 米
FOV
- 30°（±15°）
使用環境
- 漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）
LED 補光燈
有效照明距離
- 5 米
照明方式
- 60 Hz，常亮
飛行相機
分辨率
- 1080p
FOV
- 142°
幀率
- 30fps
智能飛行電池
型號
- TB65
容量
- 5880 毫安時
電壓
- 44.76 伏
電池類型
- Li-ion
能量
- 263.2 瓦時
重量
- 約 1.35 千克
工作環境溫度
- -20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
- 22℃ 至 30℃
充電環境溫度
- -20°C 至 40°C
當環境溫度低于 5℃ 時，電池會啟動自加熱功能。在低溫環境下充電可能會降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環境下充電。 充電時間
- 使用 220 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
使用 110 伏電源時，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。
智能電池箱
外形尺寸
- 長 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米
空箱重量
- 約 8.98 千克
可放置物品
- 8 塊 TB65 智能飛行電池
4 塊 WB37 智能電池 輸入電壓
- 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz 輸入功率
- 1070 瓦
輸出功率
- 100 伏至 120 伏：750 瓦
220 伏至 240 伏：992 瓦 工作環境溫度
- -20℃ 至 40℃
55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護，O3 圖傳行業版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環，六向定位避障，夜視飛行相機，支持多種負載。
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優先為電量高的電池充電，充滿后繼續為其它電池充電。
O3 圖傳行業版
采用 O3 圖傳行業版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠達 20 公里[5]。還可與 4G 網絡共同協作[6]，從容應對城市樓宇等復雜環境中的信號遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續航達 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護能力，無懼惡劣作業環境。設有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。
六向定位避障
配備六向雙目視覺系統和紅外感知系統，帶來六向環境感知、定位和避障能力，為飛行提供全方保護[8]。
夜視飛行相機
機身飛行相機擁有出色的夜視能力，可清晰呈現夜間環境和障礙物。配合打點定位功能，進一步引導安全飛行，夜間作業更有把握。
支持多種負載
支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負載，載重達 2.7 公斤，充分滿足不同作業需求。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復核，用自己的RTK設備連接深圳CORS，現場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標，并對比。精度驗證如下：
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此高質量及高精度的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品。
大疆航測解決方案的優勢
大疆無人機M300 RTK+P1，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。
大疆經緯 DJI M300 RTK 無人機
使用經緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單
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DJI RC Plus 遙控器
7 英寸屏幕亮度高達 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內外置電池組合使用時，續航長達 6 小時。
