CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。
一、產品型號和名稱：激光距離傳感器 CD-150D(RS485)
二、產品特性：
1.抗雜光力強，即可用于室內，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達±1mm。
3.沒盲區：*小可測距離1 mm。
4.測速快：每秒測量頻率：10Hz,可用于比較快的運動目標測量。
5.操作簡便：既可通過計算機輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續長期工作，。
6.輸出形式多樣：
數字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預訂)；
開關量輸出：可由用戶距離值，一旦達到預設值，即輸出開關信號（用戶預訂）。
三、技術參數：
| 測量范圍 | 0-150m |
| 測量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光，波長635nm |
| 激光等級 | 二級，功率<1mW |
| 測量方式 | 單次測量，連續測量 |
| 操作方式 | 計算機指令控制 |
| 電源輸入 | DC 12-24V/1A（紋波?。?/span> |
| 輸出方式 | 數字輸出：RS485串口 |
| 溫度范圍 | 儲存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：-10℃至+50℃ |
| 體積與重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用說明：
1、電纜連線說明
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RS485(A+)
綠色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機發出測量激光，測量完畢后關閉激光并返回測量數據。如距離為2485mm，傳感器返回數據：“ 2485”。
2.4、連續測量：
PC機（或CPU）向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發射激光進入連續測量模式，并連續返回測量的數據。如果測不到數據，則返回“ ---- ”。
2.5、停止連續測量：
PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
3、接口協議
3..1、RS485參數
波特率：115200 數據位：8位 奇偶校驗：無 停止位：1
3.2、輸入指令
| ASCII（ HEX） | 指令描述 | 類型 |
| O (0X4F) | 單次測量模式 | 指令 |
| C (0X43) | 連續測量模式 | 指令 |
| U (0X55) | 停止連續測量 | 指令 |
3.3、輸出數據
每一幀共有7個字節，0XFF為幀頭，后跟6位距離值，如果距離值不夠6位，則在前面加“空格”（0X20）。
| ASCII（ HEX） | 數據描述 | 類型 |
| ABCDEF | 距離值 | 數據 |
| ASCII碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - | 空格 |
| HEX | 0x30 | 0x31 | 0x32 | 0x33 | 0x34 | 0x35 | 0x36 | 0x37 | 0x38 | 0x39 | 0x2D | 0X20 |
注：與PC機連接時需加一個RS232轉RS485的接口。
舉例：
單次測量指令：O (0X4F)
數據返回： 3417 (FF 20 20 33 34 31 37) //（說明十萬位和萬位為0，實際距離值為3417mm
單次測量指令：O (0X4F)
數據返回： 13417 (FF 20 31 33 34 31 37) //（說明十萬位為0，實際距離值為13417mm
單次測量指令：O (0X43)
數據返回：113417 (FF 31 31 33 34 31 37) //距離值為113417mm
測量錯誤返回： ----（FF 20 20 2D 2D 2D 2D）
停止連續測量指令：U (0X55)
