S-FLAG AC伺服馬達
Sankyo機器人廣泛的活躍在液晶半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域。而成就Sankyo機器人事業(yè)30年傲人業(yè)績的基礎(chǔ)是高水平的伺服控制技術(shù)。S-FLAG系列是Sankyo機器人控制技術(shù)的結(jié)晶。同時S-FLAG系列也傳承了廣泛應(yīng)用在筆記本電腦等民用家電領(lǐng)域的Sankyo步進馬達的成本控制優(yōu)勢。
AC伺服馬達「S-FLAG」目錄
主要用途
機器人、運送機械、半導(dǎo)體/液晶制造裝置、纖維機械、機床、各種低成本自動化等
- 馬達產(chǎn)品信息
- 驅(qū)動器產(chǎn)品信息
- I/O連接示例 、 配線 、 連接器規(guī)格
*的性能
- 在要求自動化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中，S-FLAG提供解決方案。
實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動器最小體積
- 開發(fā)設(shè)計行業(yè)內(nèi)最小體積的帶操作面板伺服驅(qū)動器
所有機型統(tǒng)一為高（160mm），厚（130mm）、靈巧且節(jié)省空間。
移植了液晶半導(dǎo)體機器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗
- 通過模型匹配觀測和前饋，實現(xiàn)了獨立的指令響應(yīng)和干擾補償2自由度控制。
高性能的定位指令分辨率
- 可支持輸入輸出脈沖4Mpps的定位指令分辨率
簡易調(diào)整
- 通過Sankyo獨自的自動增益調(diào)整和2段前饋，可輕松進行調(diào)整。
通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE”，可在1個畫面中進行波形比較。
制動功能
- 搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù)，可減少振動，外界干擾。
搭載本公司獨自研發(fā)的磁性編碼器
- 實現(xiàn)磁性編碼器分辨率17bit[131072pulse/r]
- ●優(yōu)良的耐環(huán)境性能（塵埃、油霧，振動）
●利于生產(chǎn)的簡單構(gòu)造
●大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢顯著
支持IP65的馬達
- IP65支持防塵、防水。
適用安全標準
- ※認證取得中
- 符合CE、UL、RoHS認證的設(shè)計，認證取得
使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時，建議定制多軸驅(qū)動器。
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電源回路集中一臺主驅(qū)動器上，通過增加只帶控制部的副驅(qū)動器來組成多軸方案。
可降低成本并減少占用空間。※如有需求情聯(lián)絡(luò)本公司的經(jīng)銷商。
根據(jù)需求提供簡易NC控制器方案。
- S-DECK（S-FLAG Digital Easy Control Kit）
- ●可99%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能
●通過優(yōu)良的同步性能實現(xiàn)多軸聯(lián)動的軌跡控制
●搭載了Sankyo在機器人控制領(lǐng)域培育的高性能實時（動作）控制功能
●支持多關(guān)節(jié)機器人等多種結(jié)構(gòu)的動作控制
●通過多任務(wù)控制獨立控制通信和機械動作，提高處理能力
●支持多種接口，簡單實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)
●高度和深度與伺服驅(qū)動器統(tǒng)一，有效利用安裝空間
根據(jù)客戶要求，可提供無編碼器馬達等馬達單體定制方案。
- 小型馬達、3kW以上的大型馬達，低電壓馬達等產(chǎn)品陸續(xù)上市
