碼垛機器人的功能特點：
1、采用碼垛機器人取代傳統的機械碼錠機，工作效率更高，定位更加精準，一臺碼垛機器人可以同時搬運兩條鑄錠機生產的鋁錠，減少設備投入，還可提高工廠的形象。
2、進口安川六軸機器人，伺服電機驅動，運轉噪聲低，運行平穩，故障率低，碼錠精度高，重復定位精度±0.2mm。
3、占地面積小，擺放位置靈活，安裝方式多樣，可實現多點抓取，多點放置。
4、自動抓取兩條前輸送線的鋁錠，并按設置疊放到多條后輸送線上。
5、在系統中預置多個碼垛層數，便于澆鑄工序鋁錠包層數的設置。
6、碼垛機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保障了整個捆包四個角的平整。
7、系統設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常后直接按啟動，機器人繼續上次未完成的碼垛過程。
8、系統急停后可直接啟動重新碼垛，較大程度減少故障后需人工干預的機會。
9、常用操作都集中在操作箱上，操作簡單、程序智能，正常狀態下工人不用操作機器人示教器即可實現所有功能。
