一、設備概述：
圓盤自動送料機，由換料圓盤、頂料升降、磁力分張、送料搬運、真空吸料裝置等部分組成。主要應用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業等平面加工件的傳送、搬運等區域。

二、設備功能：
將疊加的加工件放置在圓盤放料架內，由機器自動地將疊加的加工件分離后，搬運至的工作臺上。代替人工單調而重復的機械式勞作。
 
三、設備特點：  
1. 送料搬運裝置：行程氣缸+定位擋塊+直線滑塊；
2. 換料裝置：伺服電機+星形減速箱+齒輪大盤；
3. 頂料裝置：液壓系統+平行導桿；
4. 工作節拍：(5－10)S；
5. 加工件傳送方式：真空吸附+機械手式搬運裝置；
6. 操作方式：外部面板I/O點操作；
7. 操作功能：手動操作／自動操作(手動模式下可對各個運動部進行位操作及調試)；
8. 本設備起動速度快、運行平穩、噪音低、定位準確；
9. 輔助沖壓機器人減輕工作人員的勞動強度。

四、注意及警告：

注意1	設備在運輸過程中由于顛簸可能會造成部件的松動。請在設備初始使用前，檢查電氣元件及各機械配件是否有松動或脫落現象...如有上述現象請及時緊固鎖牢
注意2	設備在運行過程中，當報警裝置觸發時，請先將急停開關按下，再進行故障排除，以防止意外的發生!
注意3	本使用手冊的一切使用權和解釋權均歸本公司所有。如有修改或變更，恕不另行通知，不周之處，請見諒。
警告1	操作人員請務必在認真閱讀本使用手冊后，才可進行設備的相關操作。如有因操作不當而造成的意外事件請恕本公司概不負責
警告2	本設備在檢修時請務必將急停開關按下。檢修人員需有相關工作經驗方可進行檢修工作，如非相關檢修人員，由此所造成的意外情況請恕本公司概不負責
警告3	本設備電氣元件、接線線路及機械部件，未經許可不得隨意更改。如需更改請致電本公司，經本公司同意后方可更改。如任意更改，則本公司對設備的所有后續事項概不負責

注：液壓油使用一年后需定期更換，以減少設備故障的發生率。

五、操作簡介：
 

 

控 件	功 能
電源指示	電箱內動力電源開啟后（指示燈亮）
工作指示	控制電源開啟后（指示燈亮）
換料|送料|頂料	手動操作模式下生效，選擇開關指示在哪個功能位上，此功能為有效狀態
自動|手動	設備操作模式選擇
關|開	控制電源關閉及開啟
手動正轉	運動部件前行（選擇開關指示在換料位時，換料前行；在頂料位時，頂料上行；在送料位時，送料裝置前行）
手動反轉	運動部件后行（同上，運行動作相反）
原點回歸	換料運行裝置返回原點位
急停開關	對運行狀態下的運行動作禁止，在報警排除或檢修時請按下此按鈕，防止意外發生
報警復位/啟動/暫停	在自動模式下，按一次此按鈕，進入自動初始狀態；在手動模式下，送料功能位及送料裝置在原點位時，按一次此按鈕，進入送料調式狀態（同下簡介此按鈕綜合功能的使用）

注：1、吸盤吸附真空時間由PLC上的V0調節器調節運行時間。2、手動按下雙料檢測推動氣缸，將推壓頭接觸產品邊緣。3、調節感應器位置達到單張產品測感應器為ON狀態，雙張產品時感應器為OFF狀態即可。

六、操作流程： 
1、手動操作：在手動模式下，根據換料|送料|頂料功能位的選擇可對各個動件進行手動操作。
2、自動操作：
①從手動模式轉到自動模式，并按下啟動按鈕，進入自動模式初始狀態。

狀 態	動 作
放置臺內有加工件感應	設備送料裝置回原點位后進入自動運行狀態
放置臺內無加工件感應	頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點位后進入自動運行狀態

②自動運行狀態轉到手動時，各個運行件停止動作。

③自動運行狀態送料裝置運行時，按下急停時運行立即停止，進行報警復位后，送料裝置自動返回原點位。再按下啟動后，進入自動運行狀態。

3、啟動按鈕功能用途：

模式狀態	功能用途
自動模式，無報警狀態	按一次此按鈕；進入自動運行狀態，按二次進入自動暫停狀態。
自動模式，報警狀態	按一次報警復位；按二次進入自動運行狀態；按三次進入自動暫停狀態。
手動模式，無報警狀態	搬運裝置在原點位時。按一次此按鈕約1S后；進入送料裝置調試狀態1 ，按二次此按鈕；進入送料裝置調試狀態2，依次類推…… 注：按下此按鈕第二次時，需對吸盤上感應器進行感應觸發同時按下此按鈕。
手動模式，報警狀態	在功能位送料下，按一次此按鈕，進行報警復位。

4、三色指示燈：

顏 色	指 示
綠色	自動狀態無報警常亮，手動狀態閃爍
黃色	自動狀態下無報警，等機情況下常亮
紅色	報警輸出的情況下閃爍