產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)上下料機(jī)器人MH50Ⅱ，中型負(fù)載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
| 機(jī)器人型號(hào) | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
| 適用控制柜 | DX200 | ||
| 設(shè)置*1 | F,W,C | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 3875mm | 5585mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | 3106mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | |
| L軸（下臂） | -90°~ +135° | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | ||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s | |
| L軸（下臂） | 178°/s | ||
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | 178°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | 400°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 250°/s | 400°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 360°/s | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 216N.m | 39.2N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 216N.m | 39.2N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 147N.m | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 550kg | 495kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA | |
