產品特點：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，可搬運質量為20、50kg。根據用途有以下2種機型可供選擇：
FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達半徑大、運動性能好的特點，因此用途廣泛。 不僅適用于搬運作業，還可適用于汽車車身的涂膠作業 和電弧焊作業等方面，（可搬運質量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運的5軸機器人。能夠對應頂吊安裝，構 筑緊湊的搬運系統，（可搬運質量50kg)。采用全封閉式護罩的構造，實現了相當于IP67的環境耐受 性能（防塵、防水）?？梢苑判牡貞迷诩庸すぜ纳舷?料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
搬運機器人產品參數：
項目 | 規格 | ||||
M-710iC/20L | M-710iC/50H | ||||
機構 | 多關節型機器人 | ||||
控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 5軸（J1、J2、J3、J4、J5） | |||
可達半徑 | 3110mm | 2003mm | |||
安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | 地面安裝、頂吊安裝 | |||
動 作 范 圍 | J1軸旋轉 | 360°（175°/s） | 360°（175°/s） | ||
J2軸旋轉 | 225°（175°/s） | 225°（175°/s） | |||
J3軸旋轉 | 432° （180°/s） | 440° （175°/s） | |||
J4軸手腕旋轉 | 400°（350°/s） | - | |||
J5軸手腕擺動（J4) | 280°（360°/s） | 234°（175°/s） | |||
J6軸手腕旋轉(J5) | 900°（600°/s） | 720°（720°/s） | |||
最 高 速 度 | J1軸旋轉 | 6.28rad（3.05rad/s） | 6.28rad（3.05rad/s） | ||
J2軸旋轉 | 3.93rad（3.05rad/s） | 3.93rad（3.05rad/s） | |||
J3軸旋轉 | 7.54rad（3.14rad/s） | 7.68rad（3.05rad/s） | |||
J4軸手腕旋轉 | 6.98rad（6.11rad/s） | - | |||
J5軸手腕擺動(J4) | 4.89rad（6.28rad/s） | 4.08rad（3.05rad/s） | |||
J6軸手腕旋轉(J5) | 15.71rad（10.47rad/s） | 12.57rad（12.57rad/s） | |||
手腕部可搬運質量 | 20kg | 50kg | |||
J3手臂部可搬運質量 | 24kg | 15kg | |||
手腕允許 | J4軸 | 39.2N·m 4.0kgf·m | - | ||
J5軸(J4) | 39.2N·m 4.0kgf·m | 150N·m 15.3kgf·m | |||
J6軸(J5) | 19.6N·m 2.0kgf·m | 68N·m 6.9kgf·m | |||
手腕允許負載 | J4軸 | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | - | ||
J5軸(J4) | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | 6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 | |||
J6軸(J5) | 0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 | 2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 | |||
驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | ||||
重復定位精度 | ±0.15mm | ||||
機器人質量 | 560kg | ||||
安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | ||||
