產(chǎn)品特點:
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。它作為機器人的附加軸運行。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執(zhí)行。
工作描述:
負荷:100kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):1;重復精確度:<±0.02 mm;安裝位置:Travel dependent;速度:2.5m/s;防護等級:IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機器人,安裝在不同的機器人基本位置上
機器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應用程序相關的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結構
執(zhí)行鏡像運動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
鏡像結構
執(zhí)行鏡像運動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學耦合軸的形式集成在機器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進行內(nèi)置安裝,具有長達 5500 mm 的額定行程。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、塑料加工設備、置入,裝夾、其它應用、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
產(chǎn)品參數(shù): 型號 KL 100 KL 100 xt 負載能力1) 100kg 100kg 臂的附加負載 - - 作用范圍2)、Z-軸行程 - - 軸數(shù) 1 1 位置重復精度 <±0.02mm <±0.02mm 重量(機器人)約為 Travel dependent Travel dependent 安裝位置 Floor,Ceiling Wall Floor,Ceiling Wall 設計型 - - 設計型 - - 軸參數(shù) Axis 7:0.25-30m Axis 7:0.25-30m 類 別 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 軸 參 數(shù) A1 2.5m/s 2.5m/s A2 - - A3 - - A4 - - A5 - - A6 - - A7 - -