產(chǎn)品特點：
KR 120 R2100 nano F exclusive 擁有120 kg的負載與高達2100mm的作用范圍。這個緊湊型的鑄造專家特別適合用于清潔系統(tǒng)和中大型洗滌單元的條件，使零件清洗作業(yè)低成本高效益。該機器人可重復(fù)性高且節(jié)能環(huán)保。不僅它滿足防護等級第IP69條的規(guī)定，而且其手臂也滿足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其綜合的自動化解決方案在代工和發(fā)動機生產(chǎn)部門設(shè)立行業(yè)新標準。
工作描述：
負荷：120kg；附加負荷：30kg；作用范圍：2100mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.06 mm；重量：963kg；安裝位置：地面；控制系統(tǒng)：KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運與裝卸、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
維修方面的應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù)： 型號 KR 120 R2100 nano F exclusive KR 120 R2100 nano F exclusive xt 負載能力1) 120kg 120kg 臂的附加負載 30kg 30kg 作用范圍2）、Z-軸行程 2100mm 2100mm 軸數(shù) 6 6 位置重復(fù)精度 <±0.06mm <±0.06mm 重量(機器人)約為 963kg 963kg 安裝位置 Floor Floor 設(shè)計型 鑄造版 鑄造版 軸參數(shù) - - 類 別 A1 ±165° ±165° A2 +45°/-135° +45°/-135° A3 +155°/-65° +155°/-65° A4 ±350° ±350° A5 ±125° ±125° A6 ±350° ±350° A7 - - 類 別 A1 ±165° ±165° A2 +45°/-135° +45°/-135° A3 +155°/-65° +155°/-65° A4 ±350° ±350° A5 ±125° ±125° A6 ±350° ±350° A7 - -
