背景介紹
21世紀制造業將進入一個新階段，敏捷制造將成為企業的主導模式。能否抓住市場機遇開發出新產品將是企業贏得競爭的主要手段。要減小生產成本對生產批量的依賴，就要發展敏捷制造裝備。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應能力使得在進行小批量生產時，可實現接近中、大批量生產的效率。
由于機器人具有自主規劃、可編程、可協調作業和基于傳感器控制等特點，它將成為可重組的敏捷制造生產裝備及系統的重要組成部分，為傳統制造企業向敏捷制造企業跨越發展提供重要的技術支持。AGV是移動機器人的一種，是現代制造企業物流系統中的重要設備，主要用來儲運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。
在產品生產的整個過程中，僅僅有5%的時間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。直接勞動成本所占比例不足生產成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占的費用卻占生產成本的 40%。因此，目前世界各工業強國普遍把改造物流結構、降低物流成本作為企業在競爭中取勝的重要措施，為適應現代生產的需要，物流正在向著現代化的方向發展。
自動導引小車AGV適應性好、柔性程度高、可靠性好、可實現生產和搬運功能的集成化和自動化，在各國的許多行業都得到廣泛的應用，并取得了良好的經濟效益。
系統介紹
碼垛機器人，也被稱為堆垛機器人。德泰克碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種規定作業的機電一體化生產設備。根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作業。
碼垛機器人主要由機械手、手腕、手腕調整機構、手臂機構、回轉本體、伺服驅動系統、底座等部件組成（如圖1所示），具有4個自由度：本體回轉、手臂機構的水平、垂直運動以及手腕回轉。
圖1：碼垛機器人結構示意圖.jpg
機械手是碼垛機器人的工作裝置，主要材料采用鋁合金型材，具有質量輕，動作靈活等特點。可以根據不同的物料包裝形式，采用不同的抓取形式 。
手腕是手臂機構與工作裝置之間相互連接的杠件，用以支承工作裝置并確定其位置和姿態。
圖2： 碼垛機器人動作范圍.jpg
系統特點
結構簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少；
操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序；
節省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積；
適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩條包裝不同物料的生產線進行碼垛操作；
能耗低。傳統機械式碼垛機的功率在26kW左右，而德泰克碼垛機器人的功率為10kW，能大大降低客戶的長期運行成本。
應用場景
德泰克碼垛機器人根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數要求等進行參數設置，實現不同類型物料包裝的碼垛作業，適用于倉儲、制造、機場、港口、煙草、飲料及包裝等行業。
碼垛機器人應用案例圖.jpg
品牌介紹
德泰克是的自動化系統集成商，始終專注于深耕智慧物流和智能制造領域的技術研發及定制解決方案。擁有一支從業超過15年經驗的核心研發團隊，通過集成業界的硬件產品，目前已擁有一系列成熟的自動化系統解決方案和機器視覺核心產品，全面滿足客戶的個性化定制需求。已持續為京東、順豐、菜鳥、南航、捷普、海天、廣藥等企業提供服務，在為用戶定制提供性價比解決方案的同時，實現為用戶企業降本、增效，為員工增效、減負的目標。
