上下料機器人 安川 MH50產品描述：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：50Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX200，用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH50Ⅱ，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數：
機器人型號 | MH50Ⅱ | MH50Ⅱ-20 | |
適用控制柜 | DX200 | ||
設置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質量 | 50kg | 20kg | |
垂直伸長度 | 3875mm | 5585mm | |
水平伸長度 | 2061mm | 3106mm | |
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.15mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~ +180° | |
L軸（下臂） | -90°~ +135° | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -170°~ +251° | -160°~ +251° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~ +360° | -190°~ +190° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~ +125° | -50°~ +230° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉） | 180°/s | |
L軸（下臂） | 178°/s | ||
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 178°/s | ||
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | 400°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | 400°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | 600°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 216N.m | 39.2N.m |
B軸（手腕擺動） | 216N.m | 39.2N.m | |
T軸（手腕回轉） | 147N.m | 19.6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | 1.05kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 11kg.m2 | 0.75kg.m2 | |
本體質量 | 550kg | 495kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 3.5kVA | |
