上下料機器人 安川 MH110/180/225/250產品描述：
安川電機上下料機器人MH110，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。搭配新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：110Kg，動態范圍：2236mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH110，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數：
機器人型號 | MH110 | MH180 | MH225 | MH250 | |
適用控制柜 | DX200 | DX100/FS100L*4 | |||
設置*1 | F | ||||
自由度 | 6 | ||||
可搬質量 | 110kg | 180kg | 225kg | 250kg | |
垂直伸長度 | 3751mm | 3393mm | 3490mm | ||
水平伸長度 | 2236mm | 2702mm | 2710mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.2mm | |||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |||
L軸（下臂） | -90° ~ +155° | -60°~ +76° | |||
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | -185° ~ +160° | -147° ~ +90° | -142.5° ~ +230° | ||
R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | -180° ~ +180° | -360° ~ +360° | ||
B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | -130° ~ +130° | -125° ~ +125° | ||
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | ||||
速度 | S軸（旋轉） | 140°/s | 125°/s | 120°/s | 100°/s |
L軸（下臂） | 110°/s | 115°/s | 97°/s | 90°/s | |
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | 130°/s | 125°/s | 115°/s | 97°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 175°/s | 182°/s | 145°/s | 120°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | 145°/s | 120°/s | ||
T軸（手腕回轉） | 255°/s | 265°/s | 220°/s | 190°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m |
B軸（手腕擺動） | 721N.m | 1000N.m | 1372N.m | 1385N.m | |
T軸（手腕回轉） | 294N.m | 618N.m | 735N.m | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 60kg.m2 | 90kg.m2 | 145kg.m2 | 317kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 33.7kg.m2 | 46.3kg.m2 | 84kg.m2 | 200kg.m2 | |
本體質量 | 625kg | 970kg | 1000kg | 1130kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | 6.0kVA | |||
