產品特點：
庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：6/8/10kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1820/1620/1420mm；軸數： 6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：160/155/145kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
產品參數： 型號 KR 6 R1820 KR 8 R1620 KR 10 R1420 負載能力1) 6kg 8kg 10kg 臂的附加負載 10kg 作用范圍2）、Z-軸行程 1820mm 1620mm 1420mm 軸數 6 位置重復精度 <±0.04mm4） 重量(機器人)約為 160kg 155kg 145kg 安裝位置 Wall,Floor,Ceiling,Angle 設計型 高保護型 軸參數 - 類 別 A1 ±170° A2 +65°/-185° A3 +163°/-137° A4 ±185° A5 ±120° A6 ±350° A7 - 軸 參 數 A1 - A2 - A3 - A4 - A5 - A6 - A7 -
