產品描述：
ABB上下料機器人IRB 460 是快的四軸多功能工業機器人，能顯著縮短各項 作業的節拍時間，大幅提升生產效率。這款緊湊型的 4 軸機器人 到達距離為 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 條件下的操作 節拍可達2190次循環/小時（400mm×2000mm×400mm）， 比類似條件下的競爭產品快 15%。配套 ABB 的運動控制軟件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB 460 動作平穩，路徑精度優異，即使對最敏感的產品，也能悉心“呵 護”，同時確保節拍時間不受影響。
產品特點：
1.縮短節拍時間2.高精度運行3.占地小、產出高，與速度、荷重接近的同類產品相比，采用緊湊化設計的 IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短 20%，一項便能提升生產效率達 3%。
4.擁有成本低 生產效率高，IRB 460 以汽車行業為標準制造，結構剛穩，設計可靠，正常運 行時間長，維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜，可減輕 磨損，延長使用壽命。ABB 還提供 RoboCare 三年質保計劃，在 不額外增加成本的前提下，確保生產無憂。該計劃包含 ABB 的無線遠程服務，由 ABB 專家監測機器人狀態并提供相應的優化 維護建議，進一步提高生產效率。
5.編程更快更簡單，人性化軟件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 機為運 行平臺，使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬 操作。該軟件奉行“以配置代編程”的理念，最多可節約 80% 的 編程時間。
6.的專業經驗與支持，ABB 是一家在機器人技術領域擁有近 30 年經驗的跨國企業，在 53 個國家和地區設有 100 多個銷售服務部門。
產品參數：
| 機器人型號 | IRB 460 | IRB 460-XT | |
| 荷重 | 110kg | ||
| 到達距離 | 2.40m | ||
| 軸數 | 4 | ||
| IRC5控制器型號 | 單柜 | ||
| 集成式電源信號 | 選配 | ||
| 集成式電源 | 選配 | ||
| 機器人底座尺寸 | 1007*720mm | 1007*720mm | |
| 機器人重量 | 925kg | 925kg | |
| 重復定位精度（RP） | 0.20mm | 0.20mm | |
| 重復循環精度（RT） | 0.11mm | 0.11mm | |
| 機器人安裝 | 落地式 | ||
| 防護等級 | IP67 | ||
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工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +165°～ -165° | +165°～ -165° |
| 軸2臂 | +85°～ -40° | +85°～ -40° | |
| 軸3臂 | +120°～ -20° | +120°～ -20° | |
| 軸4腕 | +300°～ -300° | +300°～ -300° | |
| 軸5彎曲 | - | - | |
| 軸6翻轉 | - | - | |
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最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 145°/s | 145°/s |
| 軸2臂 | 110°/s | 110°/s | |
| 軸3臂 | 120°/s | 120°/s | |
| 軸4腕 | 400°/s | 400°/s | |
| 軸5彎曲 | - | - | |
| 軸6翻轉 | - | - | |
| 操作時 | ‘+0℃（32°F）至+45℃（113°F） | ||
| 運輸存儲時 | ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） | ||
| 短時間內(不超過24小時) | 可達+70℃(158°F) | ||
| 相對濕度 | 95% | ||
| 噪音水平 | 7dB(A) | ||
| 安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | ||
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
