
化工罐體打磨機器人
史河機器人針對化工行業開發的球罐打磨機器人RPP-LW-CBP,基于自主研發的焊縫自動跟蹤定位技術和自適應爬壁打磨技術。
該機器人沿立體球面縱橫交錯的焊縫自動精確行走,通過自主研發的一種磨頭接觸壓力定值調控的自適應打磨方法,實現對化工球罐表面焊縫、毛刺、鐵銹、油污等的打磨、清除工作。較傳統打磨方式,該機器人作業效率提高 6 倍以上。
產品描述
外形尺寸:720 mm(長)× 370 mm(寬)× 330 mm(高)
本體重量:39 kg
工作方式:自動焊縫跟蹤
工作場景:平面 / 曲面
單次除銹:220 mm(寬)
防爆等級:Ex d ib ⅡB T4 Gb
除銹效率:0.5 m/min
除銹等級:ST 3
越障能力:≤ 5 mm
打磨轉速:6000 - 8000 r/min