激光距離傳感器 DLS-100D(RS485)
的詳細介紹激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
一、產品型號和名稱：激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
激光距離傳感器 DL S-100D(RS485)
二、產品特性：
1.抗雜光力強，即可用于室內，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達±1mm。
3.沒盲區：*小可測距離1 mm。
4.測速快：每秒測量頻率：20Hz,可用于比較快的運動目標測量。
5.操作簡便：既可通過計算機輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續長期工作，。
6.輸出形式多樣：
數字輸出：RS485通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶**)；
開關量輸出：可由用戶距離值，一旦達到預設值，即輸出開關信號（用戶**）。
三、技術參數：
| 測量范圍 | 0-100m |
| 測量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光，波長635nm |
| 激光等級 | 二級，功率<1mW |
| 測量方式 | 上電即測 |
| 操作方式 | 計算機指令控制 |
| 電源輸入 | DC 9-24V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 | 數字輸出：RS485串口 |
| 溫度范圍 | 工作溫度：-40℃至+70℃ |
| 體積與重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用說明：
1、電纜連線說明
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RS485(A+)
綠色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.2、按照連線說明將電源接好，傳感器上電后發出紅色激光，進入連續測量模式，實時傳輸測量距離。
3、接口協議
3..1、RS485參數
波特率：115200 數據位：8位 奇偶校驗：無 停止位：1
3.2、輸出數據
每一幀共有8個字節，0XFF為幀頭，0XEE為尾幀，中間是6位距離值。
| HEX | 數據描述 | 類型 |
| FF X X X X X X EE | 距離值 | 數據 |
編碼對應表
|
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 測不到 |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
舉例：傳感器上電即連續測量，實時輸出測量數據
數據返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07 EE) 單位mm
數據返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07 EE) 單位mm
數據返回：測不到距離時返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 00 EE）
