掛桶垃圾車又名自裝卸式垃圾車，主要用于各環衛市政及大型廠礦部門運載各種垃圾，亦可運輸灰、砂、石、土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤礦中運送礦石或煤。由密封式垃圾廂、液壓系統、操作系統組成。
垃圾箱在制造上采用武鋼產鋼板，箱底板可加裝不銹鋼鋼板，保證介質自卸時的平滑性，同時箱底可根據地區的季節溫度情況加裝防冰凍設置，保障車輛的正常運行。密封垃圾箱內加裝推板，保證其卸料干凈。
上蓋、后蓋均采用液壓開啟、關閉形式。為保證有沾性介質的自卸，在垃圾箱內裝有刮板裝置。采用液壓推動，剩灰（渣）率<3‰，舉升油制缸（2支）垃圾廂可自吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。
