橋梁監測
橋梁跨度不斷增大，同時收到臺風影響，震動和擺幅比較大，嚴重影響橋梁的正常運營。云儀以自主研發的GNSS橋梁在線監測設備為基礎，單機實現GNSS、傾角和振動加速度的幾何變形監測輸出，內部集成RTK高精度算法實現動態與靜態自適應解算。可以實時顯示監測橋梁在多種工作環境及結構載荷狀態下的整體變化情況。以期達到晝夜恒久、穩定監測的效果。
系統組成
系統組成
采集端子系統：采集端子系統由GNSS接收機、加速度計、振動傳感器、測斜儀、裂縫計等多種傳感器融合的系統。
數據傳輸子系統：無線數傳終端通過各種傳輸協議實現與控制中心計算機之間的高速、穩定、可靠的光纖通信，實時傳輸監測數據。
數據處理與平臺展示系統：監控中心系統由北斗解算軟件與監測可視化平臺組成，完成對監控數據的實時采集、處理、顯示、存儲、評估、預警等功能。
高精度GNSS自適應算法：采用實時動態和靜態自適應結合處理算法，精度可達到水平±2mm、高程±3mm。
高動態GNSS RTK算法：采用RTK算法，按1Hz采樣頻率實時監測各點位坐標，獲取建筑物實時變化狀態。
多模通信，自主切換：4G、窄帶自組網及北斗短報文通信自主切換，保證監測數據穩定且可靠上報。
實時動態自動監測：以三維引擎建立橋梁三維模型，融合多源監測數據，實時動態展示橋梁振幅位移及頻率。
