功能介紹：
RSM-RV 管道機器人是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備，代替人工進入管道內部對于管道內情況進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，與傳統人工作業方式相比更加安全 RSM-RV 管道機器人由控制系統，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過個人電腦或者平板控制爬行器于管道內爬行，對管道內結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行 360°觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供的數據資料，為制定養護、修復方案提供重要依據。使用范圍有排水管道、供水管道、工業管道、燃氣管道.
適用范圍：
?市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
產品用途：
?管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找
符合規范：
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術特點：
1.數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換。
2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便。
3.動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件。
4.無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定。
定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統。
6.光線充足：22顆高亮led燈復合照明，光線充足。
7.遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷。
8.報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告。
技術參數：
爬行器 | |
適用孔徑范圍 | 250-2000mm |
工作溫度 | -10℃～+50℃，非結冰狀態 |
防護等級 | IP68 |
越障負載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負載≥80kg |
單次行程長度 | 標配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | 可達32m/min |
側向抗傾斜能力 | 42° |
輪胎數目 | 六輪雙驅動，可原地轉彎 |
外形尺寸 | 530×248×230mm |
重量 | 20kg（手動版18kg） |
旋轉攝像頭 | |
鏡頭旋轉/復位 | 軸向0～360°，水平正負90°/一鍵自動復位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進行調節。10倍光學變倍 |
鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈（簡易版前向9顆5W高聚光LED照明燈），4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調 |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
主控器 | |
主控方式 | 筆記本或者平板電腦兼容有線和無線控制方式 |
繞線盤 | |
計數 | ±編碼器計數 |
收放線/安全措施 | 電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，320kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
外形尺寸 | 570×380×490mm（手動版325mmX480mmX460mm） |
重量 | 35kg（手動版26kg） |
