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　　形式一：泵直接驅動

　　原理：通過泵來為液壓缸提供高壓力的油液，而供液方向，則是由配流閥來改變的。此外，還會使用到溢流閥，進行壓強的限定，以及實現安全溢流。

　　優點：是結構簡單、操作簡便，但是在容量上，還得由液壓機的工作壓力和速度來決定，所以是有一定限制的。因此，其的主要應用，是在中小型的液壓機上。

　　形式二：泵-蓄能器驅動

　　原理：主要是使用了一個或多個蓄能器來實現驅動。當油液有余量時，是儲存在蓄能器中，一旦供給量出現不足的話，蓄能器能進行補充，來滿足使用需求。

　　優點：是在容量上可以有一定的靈活性，但是結構復雜且電消耗比較大，因此主要是用在大型的液壓機中，動力單元配件廠家或者是多臺液壓機用一套驅動系統的情況下。

　　在選用液壓機的驅動方式時,首先必須了解各種驅動方式的特點,并結合具體情況確定Z佳的驅動方案。下面我們來介紹液壓驅動的特點與缺點，您在選擇時可以以此權衡利弊。

　　液壓驅動的特點：

　　液壓驅動所使用的壓力為0.5~14MPa,與其他兩種驅動方式相比,液壓驅動的主要優點:

　　(1)驅動力或驅動力矩大,即功率重量比大

　　(2)可以把工作液壓缸直接做成關節的一部分,故結構簡單緊湊,剛度好。

　　(3)由于液體的不可壓縮性,定位精度比氣壓驅動高,并可實現任意位置的停止(4)液壓驅動調速比較簡單,能在很大調整范圍內實現無級調速。

　　(5)液壓驅動平穩,且系統的固有顆率較高,可以實現繁而平穩的變速與換向。

　　(6)使用安全閥,可簡單而有效地防止過載現象發生。

　　(7)有良好的潤滑性能,壽命長。

　　液壓驅動的主要缺點：小金剛動力單元

　　(1)油液容易泄漏,影響工作的穩定性與定位精度,易造成環境的污染。

　　(2)油液粘度隨溫度變化,不但影響工作性能,而且在高溫與低溫條件下很難應用。如果有必要,需要采用油溫管理措施。

　　(3)油液中容易混入氣泡、水分等,使系統的剛性降低,速度響應持性及定位相應變壞。

　　(4)需配備壓力源及復雜的管路系統,因而成本較高(5)易燃燒。液壓驅動方式大多用于要求輸出力較大的場合,在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低