自力式控制器，也稱自力式控制閥，是無需電力或壓縮空氣等外界輔助能源，由自身的調節機構操作，即可達到自動控制作用的控制閥。常用類型有：自力式壓力控制器、自力式差壓控制器、自力式流量控制器與自力式溫度控制器。
原理
由檢測元件、比較機構和通斷開關組成。當被控變最(如溫度、壓力等)超出預定值時檢測元件(如溫包式感溫系統、彈性元件等)的輸出(力或位移)通過比較機構與預定相比較產生偏差信號，然后推動通斷開關(電開關或氣開關)輸出一個位式控制信號。 [2]
自力式控制器分類
一、通斷控制器
通斷控制作用的的特征是對過程的控制作用量或者是零或者是值。通斷作用一般用于溫度控制系統中，例如爐子的燃料量是零或值，或類似地，電加熱元件的電流是零或值。通斷控制器亦常用于安全裝置，如壓力放空閥和由熱電偶操作的安全閥等。
二、比例控制器
與上述通斷作用相反，比例控制器的作用在其工作范圍內是平滑和連續的。在穩態條件下控制器輸出處在某一中間位置，在這個位置測量值等于設定值，有余差時例外。控制器的輸出與設定值和測量值的偏差成正比或反比。例如，在蒸汽加熱的過程容器中，如果被控變量超過設定值，控制器輸出將成比例增加。這個輸出可減小蒸汽閥的開度來降低加熱量。目力式比例控制器應用頗廣泛。比例作用的線性度和范圍取決于操縱裝置的結構細節。
特點
自力式控制器又稱為自力式凋節器或直接作用調節器。它的特點是將控制器與控制閥組合在一起，控制閥的動作不用外界補充能源，利用被控介質(一般為氣體或液體)的能量，推動控制閥工作，改變操作量，達到自動控制的目的。由于它結構簡單，使用方便，價格便宜，故適用于控制精度要求不高的場合，可用于壓力、流量、液位、溫度等的自動控制。 [4]
它不需要外加能源，是利用被控介質作為能源工作的。例如，蒸汽壓力控制可以選用自力式壓力控制器，該控制器多用于調壓、穩流等要求不很嚴的就地控制系統。其特點是結構簡單、價格便宜
自力式控制器應用
因為其具有結構簡單、工作可靠、不需外能源、價格低廉等特點．廣泛用于工業設備，特別是制冷裝置上的氣體和液體溫度、壓力的位式控制和報警。按被控變量可分為自力式溫度控制器、自力式壓力控制器、自力式差壓控制器和自力式流量控制器。
